# tui_menu 0.2.2 - переход на Cursive

Cargo.toml

@@ -5,7 +5,7 @@ members = [
     "menu_tui",
     "protocol_lib",
     "rk_nku_sync",
-    "rk_nku_menu",
+    "rk_nku_menu", "logger",
 ]
 
 [workspace.package]

Cross.toml

@@ -5,3 +5,8 @@ default-target = "aarch64-unknown-linux-gnu"
 [build.zig]
 enable = true    # Сборка с участием линковщика Zig
 version = "2.31" # Версия glibc, установленная на RK3399-ROC-PC-PRO
+
+# [target.aarch64-unknown-linux-gnu]
+# pre-build = [
+#     "apt-get update && apt-get install --assume-yes libxkbcommon"
+# ]

config_lib/Cargo.toml

@@ -1,6 +1,6 @@
 [package]
 name = "config_lib"
-version = "0.1.0"
+version = "0.1.1"
 edition = "2024"
 authors.workspace = true
 

config_lib/src/device_config.rs

@@ -26,12 +26,24 @@ impl DeviceConfig {
         debug!("Parameter list: {:#?}", parameter_list);
         let mut parameter_map = HashMap::new();
 
-        for parameter in parameter_list {
+        'mapify: for parameter in parameter_list {
+            // Пропускаем параметры, которые не требуют синхронизации с внешним MCU
+            // Актуально для {protocol_name}_scheme.toml
+            if let Ok(should_sync) = toml_config.get_string_value(&parameter, "should_sync") {
+                match should_sync.as_str() {
+                    "false" => {
+                        continue 'mapify;
+                    }
+                    _ => (),
+                }
+            }
+
             let device_parameter = Parameter {
                 description: toml_config.get_string_value(&parameter, "name")?,
                 value: toml_config.get_string_value(&parameter, "current")?,
                 possible_values: toml_config.get_array_value(&parameter, "possible_values")?,
             };
+
             parameter_map.insert(parameter, device_parameter);
         }
 
@@ -44,6 +56,7 @@ impl DeviceConfig {
     }
 
     /// ## Сохранение текущих значений параметров в TOML-файл `self.schema_path`
+    /// TODO: параметры с `should_sync = false` не сохраняются???
     pub fn save_parameters_values(&self) -> Result<(), String> {
         let mut toml_config =
             TomlScheme::new(&self.scheme.get_path_to_scheme_file()).map_err(|e| e.to_string())?;

config_lib/src/lib.rs

@@ -1,2 +1,3 @@
 pub mod device_config;
+pub mod serial_config;
 mod toml_parser;

config_lib/src/serial_config.rs

@@ -0,0 +1,38 @@
+use crate::device_config::DeviceConfig;
+use log::debug;
+
+pub struct SerialPortConfig {
+    serial_name: String,
+    serial_baudrate: u32,
+}
+
+impl SerialPortConfig {
+    /// Чтение параметров последовательного порта из файла-схемы TOML
+    pub fn new(path_to_scheme: &str) -> Result<Self, String> {
+        let smart_serial_parameters = DeviceConfig::create_parameter_list(path_to_scheme)?;
+
+        let serial_name = smart_serial_parameters.get_parameter_value("device")?;
+        let serial_baudrate = smart_serial_parameters
+            .get_parameter_value("baudrate")?
+            .parse::<u32>()
+            .map_err(|e: std::num::ParseIntError| e.to_string())?;
+
+        debug!("serial port_name: {}", serial_name);
+        debug!("serial baudrate: {}", serial_baudrate);
+
+        Ok(SerialPortConfig {
+            serial_name,
+            serial_baudrate,
+        })
+    }
+
+    /// Чтение имени последовательного порта из конфига
+    pub fn get_serial_name(&self) -> String {
+        self.serial_name.clone()
+    }
+
+    /// Чтение скорости последовательного порта из конфига
+    pub fn get_serial_baudrate(&self) -> u32 {
+        self.serial_baudrate
+    }
+}

docs/build'n'deploy/README.md

@@ -1,20 +0,0 @@
-# Настройка рабочего окружения
-
-## Кросскомпиляция
-
-- [cargo-zigbuild](https://github.com/rust-cross/cargo-zigbuild)
-- [cross-rs](https://github.com/cross-rs/cross)
-
-### Сборка
-
-> Важно: необходимо использовать версию линковщика, совпадающую с версией, установленной на целевом устройстве
-
-- cross-rs: `cross build --target=arm-unknown-linux-gnueabihf --bin <crate> --release`
-
-- zigbuild: `cargo zigbuild --target=arm-unknown-linux-gnueabihf.[версия линкера на целевом устройстве] --bin <crate> --release`
-
-> Для кросскомпиляции `serialport` (libudev не поддерживается на MacOS & WIN64) указать фича-флаг `default-features = false`
-
-## Загрузка на целевое устройство
-
-`scp -P [port_number] [path/to/bin] [hostname]@[ip_address]:/home/[user-name]`  

docs/vscode/Install.md

@@ -1,5 +0,0 @@
-# Установка необходимых расширений
-
-```bash
-cat vs_code_extensions_list.txt | xargs -n 1 code --install-extension
-```

logger/Cargo.toml

@@ -0,0 +1,14 @@
+[package]
+name = "logger"
+version = "0.1.0"
+edition = "2024"
+authors.workspace = true
+
+[dependencies]
+chrono = "0.4"
+protocol_lib = { path = "../protocol_lib" }
+config_lib = { path = "../config_lib" }
+log = { workspace = true }
+env_logger = { workspace = true }
+serialport = { workspace = true }
+signal-hook = "0.3"

logger/src/logger.rs

@@ -0,0 +1,179 @@
+/// ### Модуль логгирования в файл
+/// - Предоставляет функционал для записи логов в файл с временными метками
+/// - Каждые сутки создает новый файл для записи
+/// - Предоставляет статистику:  количество корректных сообщений, количество ошибок, количество созданных файлов
+use chrono::{Local, NaiveDate};
+use log::{trace, warn};
+use protocol_lib::mu_frame::MUFrame;
+use std::fs::{File, OpenOptions};
+use std::io::{self, BufWriter, Write};
+pub struct RollingFileLogger {
+    /// Директория для хранения логов
+    log_dir: String,
+    /// Текущее время с начала старта
+    current_date: NaiveDate,
+    /// Текущий файл, в который ведётся запись
+    current_file: Option<BufWriter<File>>,
+    /// Буфер для промежуточного хранения логов
+    buffer: Vec<String>,
+    /// Емкость буфера (хранит логи перед записью в файл)
+    max_buffer_size: usize,
+    /// Статистика логгера
+    stats: LoggerStats,
+}
+
+#[derive(Debug, Clone, Default)]
+/// Статистика текущей сессии логгирования
+pub struct LoggerStats {
+    /// Корректно принятые, распакованные сообщения
+    pub total_messages: u64,
+    /// Количество возникших ошибок (парсинг, таймаут приема)
+    pub total_errors: u64,
+    /// Количество созданных файлов
+    pub files_rotated: u64,
+}
+
+impl RollingFileLogger {
+    pub fn new(log_dir: &str, max_buffer_size: usize) -> io::Result<Self> {
+        std::fs::create_dir_all(log_dir)?;
+
+        let logger = Self {
+            log_dir: log_dir.to_string(),
+            current_date: Local::now().date_naive(),
+            current_file: None,
+            buffer: Vec::new(),
+            max_buffer_size,
+            stats: LoggerStats::default(),
+        };
+
+        Ok(logger)
+    }
+
+    /// Логгирование распакованного сообщения
+    pub fn log_frame(&mut self, opcode: u8, payload: &[u8]) -> io::Result<()> {
+        let payload_str = String::from_utf8_lossy(payload);
+        let message = format!(
+            "СООБЩЕНИЕ | ТИП: {} | ДАННЫЕ: {}",
+            MUFrame::get_opcode_description(opcode),
+            payload_str
+        );
+
+        trace!("{}", message);
+
+        self.log(message)?;
+        self.stats.total_messages += 1;
+
+        Ok(())
+    }
+
+    /// Логгирование ошибки
+    pub fn log_error(&mut self, error: &str) -> io::Result<()> {
+        let message = format!("ОШИБКА | {}", error);
+        self.log(message)?;
+        self.stats.total_errors += 1;
+
+        Ok(())
+    }
+
+    fn log(&mut self, message: String) -> io::Result<()> {
+        let now = Local::now();
+        let new_date = now.date_naive();
+
+        // Прошли сутки - создаем новый файл для записи
+        if new_date != self.current_date {
+            self.flush()?;
+            self.current_file = None;
+            self.current_date = new_date;
+            self.stats.files_rotated += 1;
+
+            warn!("[LOG] Date changed, new log file created: {}", new_date);
+        }
+        if self.current_file.is_none() {
+            let file = self.open_log_file()?;
+            self.current_file = Some(BufWriter::new(file));
+        }
+
+        let timestamped = format!("[{}] {}", now.format("%Y-%m-%d %H:%M:%S%.3f"), message);
+
+        self.buffer.push(timestamped);
+
+        // Запись в файл после заполнения буфера
+        if self.buffer.len() >= self.max_buffer_size {
+            self.flush()?;
+        }
+
+        Ok(())
+    }
+
+    /// **Открытие файла для записи**
+    /// > Файл будет создан, если он не существует
+    fn open_log_file(&self) -> io::Result<File> {
+        let filename = format!(
+            "{}/uart_log_{}.txt",
+            self.log_dir,
+            self.current_date.format("%Y-%m-%d")
+        );
+
+        OpenOptions::new().create(true).append(true).open(&filename)
+    }
+
+    pub fn flush(&mut self) -> io::Result<()> {
+        if let Some(ref mut file) = self.current_file {
+            for line in self.buffer.drain(..) {
+                writeln!(file, "{}", line)?;
+            }
+            file.flush()?;
+        }
+        Ok(())
+    }
+
+    /// Получение статистики текущей сессии логгирования
+    pub fn stats(&self) -> &LoggerStats {
+        &self.stats
+    }
+
+    /// Получение имени файла, в который в данный момент ведётся запись
+    pub fn current_log_file(&self) -> String {
+        format!(
+            "{}/uart_log_{}.txt",
+            self.log_dir,
+            self.current_date.format("%Y-%m-%d")
+        )
+    }
+}
+
+impl Drop for RollingFileLogger {
+    fn drop(&mut self) {
+        let _ = self.flush();
+    }
+}
+
+#[cfg(test)]
+mod tests {
+    use super::*;
+    #[test]
+    fn test_log_error() {
+        let mut logger = RollingFileLogger::new("tests_output", 10).unwrap();
+        logger.log_error("Test error").unwrap();
+        assert_eq!(logger.stats.total_errors, 1);
+    }
+
+    #[test]
+    fn test_log_frame() {
+        let mut logger = RollingFileLogger::new("tests_output", 10).unwrap();
+        logger
+            .log_frame(0x01, "That was test frame #1".as_bytes())
+            .unwrap();
+        assert_eq!(logger.stats.total_messages, 1);
+    }
+
+    #[test]
+    fn test_flush() {
+        let mut logger = RollingFileLogger::new("tests_output", 10).unwrap();
+        logger
+            .log_frame(0x01, "That was test frame #2".as_bytes())
+            .unwrap();
+        logger.flush().unwrap();
+        assert_eq!(logger.stats.total_messages, 1);
+    }
+}

logger/src/main.rs

@@ -0,0 +1,135 @@
+use std::sync::Arc;
+use std::sync::atomic::{AtomicBool, Ordering};
+use std::thread;
+
+use crate::logger::RollingFileLogger;
+use config_lib::serial_config::SerialPortConfig;
+use log::{error, info, warn};
+use protocol_lib::inc_parser::{FrameParser, ParseResult};
+use signal_hook::consts::{SIGINT, SIGTERM};
+use signal_hook::iterator::Signals;
+use std::time::Duration;
+
+/// Путь до файла-схемы параметров Serial порта устройства
+const SERIAL_PORT_CONFIG_PATH: &str = "rk_nku_configs/rk3399_scheme.toml";
+/// Максимальное время ожидания ответа от устройства (`Heartbeat устройства - 60 секунд`)
+const BOARD_RESPONSE_TIMEOUT_MS: std::time::Duration = std::time::Duration::from_secs(65);
+/// Размер буфера для хранения принятых данных перед записью в файл
+const BUFFER_SIZE: usize = 20;
+/// Путь директории для хранения логов
+const LOG_DIR: &str = "logs";
+/// Интервал между записями в лог файл
+const FLUSH_INTERVAL_MS: u64 = 100;
+
+mod logger;
+
+fn main() -> Result<(), Box<dyn std::error::Error>> {
+    env_logger::init();
+
+    // Инициализация обработчиков сигналов ОС
+    let mut signals = Signals::new(&[SIGINT, SIGTERM])?;
+    let handle = signals.handle();
+    let running = Arc::new(AtomicBool::new(true));
+    let running_clone = Arc::clone(&running);
+
+    // Создание потока для обработки сигналов
+    let signal_thread = thread::spawn(move || {
+        for sig in signals.forever() {
+            match sig {
+                SIGINT => {
+                    warn!("\n[*] Получен сигнал SIGINT.");
+                    running_clone.store(false, Ordering::SeqCst);
+                    break;
+                }
+                SIGTERM => {
+                    warn!("\n[*] Получен сигнал SIGTERM.");
+                    running_clone.store(false, Ordering::SeqCst);
+                    break;
+                }
+                _ => {}
+            }
+        }
+    });
+
+    // Настройка последовательного порта
+    let serial_port_config = SerialPortConfig::new(SERIAL_PORT_CONFIG_PATH)?;
+    let port_name = serial_port_config.get_serial_name();
+    let baudrate = serial_port_config.get_serial_baudrate();
+
+    info!("{}: {}", env!("CARGO_PKG_NAME"), env!("CARGO_PKG_VERSION"));
+    info!("Порт: {:<30}", port_name);
+    info!("Скорость: {:<24}", baudrate);
+    info!("Место хранения логов: {:<27}", LOG_DIR);
+
+    let mut serial_port = serialport::new(port_name, baudrate)
+        .timeout(BOARD_RESPONSE_TIMEOUT_MS)
+        .open()?;
+
+    let mut logger = RollingFileLogger::new(LOG_DIR, BUFFER_SIZE)?;
+    let mut parser = FrameParser::new();
+
+    let mut buffer = [0u8; 512];
+    let mut last_flush = std::time::Instant::now();
+    let mut frame_counter = 0;
+
+    while running.load(Ordering::SeqCst) {
+        match serial_port.read(&mut buffer) {
+            Ok(n) if n > 0 => {
+                // Обработка принятого сообщения побайтно
+                for &byte in &buffer[0..n] {
+                    match parser.process_raw_byte(byte) {
+                        ParseResult::FrameReady(frame) => {
+                            logger.log_frame(frame.get_opcode(), frame.get_data().as_slice())?;
+
+                            frame_counter += 1;
+
+                            if frame_counter % 10 == 0 {
+                                info!("[*] Записано {} сообщений", frame_counter);
+                            }
+                        }
+                        ParseResult::Error(e) => {
+                            logger.log_error(&e)?;
+                            error!("[!] Ошибка парсинга: {}", e);
+                        }
+                        ParseResult::Incomplete => {}
+                    }
+                }
+                last_flush = std::time::Instant::now();
+            }
+            Ok(_) => {}
+            Err(e) => {
+                let error_msg = format!("Ошибка при чтении порта: {}", e);
+                logger.log_error(&error_msg)?;
+                error!("[!] {}", error_msg);
+
+                // Try to reconnect
+                thread::sleep(Duration::from_millis(500));
+            }
+        }
+
+        // Periodic flush
+        if last_flush.elapsed() > Duration::from_millis(FLUSH_INTERVAL_MS) {
+            logger.flush()?;
+        }
+    }
+
+    // Graceful shutdown
+    warn!("\n[*] Ожидания закрытие потока чтения сигналов ОС...");
+    handle.close();
+    let _ = signal_thread.join();
+
+    // Final flush
+    logger.flush()?;
+
+    let stats = logger.stats();
+
+    info!("########################################################");
+    info!(".           Статистика сессии           .");
+    info!("Всего сообщений: {:<26}в•‘", stats.total_messages);
+    info!("Всего ошибок: {:<26}в•‘", stats.total_errors);
+    info!("Создано файлов с логами: {:<25}в•‘", stats.files_rotated);
+    info!("Текущий файл: {:<30}в•‘", logger.current_log_file());
+    info!("########################################################");
+
+    Ok(())
+}

logger/tests_output/uart_log_2025-12-10.txt

@@ -0,0 +1,5 @@
+[2025-12-10 14:34:29.234] ERROR | Test error
+[2025-12-10 14:34:29.234] FRAME | OPCODE: 0x01 | CRC: 0x1234 | PAYLOAD: That was test frame
+[2025-12-10 14:36:07.753] ERROR | Test error
+[2025-12-10 14:36:07.753] FRAME | OPCODE: 0x01 | PAYLOAD: That was test frame #1
+[2025-12-10 14:36:07.753] FRAME | OPCODE: 0x01 | PAYLOAD: That was test frame #2

logger/tests_output/uart_log_2025-12-11.txt

@@ -0,0 +1,3 @@
+[2025-12-11 11:26:46.696] СООБЩЕНИЕ | ТИП: ОШИБКА | ДАННЫЕ: That was test frame #2
+[2025-12-11 11:26:46.696] ОШИБКА | Test error
+[2025-12-11 11:26:46.696] СООБЩЕНИЕ | ТИП: ОШИБКА | ДАННЫЕ: That was test frame #1

menu_tui/Cargo.toml

@@ -1,6 +1,6 @@
 [package]
 name = "menu_tui"
-version = "0.2.0"
+version = "0.2.2"
 edition = "2024"
 authors.workspace = true
 

menu_tui/TODO.md

@@ -1,9 +0,0 @@
-# Рекомендации по улучшению
-
- 1.Рефакторинг обработки ошибок: Заменить все  `unwrap()` / `expect()`  на proper error handling с кастомным error enum
- 2.Добавить логирование: Интегрировать  `log` / `defmt`  с выводом на UART для embedded-отладки
- 3.Типобезопасные идентификаторы: Использовать `enum` вместо строк для имен `view`
- 4.Оптимизация памяти: Рассмотреть  `Rc<RefCell<...>>`  для state management
- 5.Unit-тесты: Покрыть тестами критичные модули (`DeviceParameters`, `NavigationManager`)
- 6.Реализовать `update_view`: Добавить функционал обновления прошивки через HTTP/UART
- 7.Документация: Дополнить `rustdoc` комментариями и примерами использования

menu_tui/examples/simple.rs

@@ -57,7 +57,7 @@ fn simulate_gpio_handlers(nav_manager: NavigationManager) {
         thread::sleep(Duration::from_secs(3));
 
         loop {
-            thread::sleep(Duration::from_millis(3000));
+            thread::sleep(Duration::from_millis(4000));
 
             // Симуляция нажатия кнопки GPIO
             nav_select.select_item();

menu_tui/src/menu_navigation.rs

@@ -12,26 +12,6 @@ use cursive::event::{Event, EventResult, Key};
 use cursive::views::{CircularFocus, ListView, SelectView};
 use cursive::{CbSink, Cursive, View};
 
-// TODO: Перенести в отдельный модуль
-enum ActiveMenuView {
-    MainView,
-    ConfigView,
-    ExitView,
-    UpdateView,
-}
-
-impl From<&str> for ActiveMenuView {
-    fn from(value: &str) -> Self {
-        match value {
-            "main_menu" => ActiveMenuView::MainView,
-            "config_menu" => ActiveMenuView::ConfigView,
-            "exit_menu" => ActiveMenuView::ExitView,
-            "update_menu" => ActiveMenuView::UpdateView,
-            _ => ActiveMenuView::MainView,
-        }
-    }
-}
-
 /// Менеджер навигации для управления меню c вызывающей стороны
 pub struct NavigationManager {
     // CbSink  — это thread-safe канал, позволяющий отправлять callback-функции из любого потока.

menu_tui/src/views/config_view.rs

@@ -63,7 +63,7 @@ pub(crate) fn show_config_view(siv: &mut Cursive) {
     // Кнопка возврата в главное меню
     parameter_list.add_child(
         "",
-        Button::new("Назад в главное меню", |s| {
+        Button::new("Назад", |s| {
             let state: MenuAppState = s
                 .take_user_data()
                 .expect("Не удалось выполнить take_user_data");

protocol_lib/MU Protocol.md

@@ -1,93 +0,0 @@
-# **MU_protocol — Протокол обмена данными между микроконтроллером и одноплатным компьютером**
-
-## **1. Общее описание**
-
-Протокол предназначен для передачи данных между **Python Server App** и **одноплатным компьютером** по UART. Протокол обеспечивает:
-
-- Синхронизацию пакетов
-- Целостность данных (через CRC16)
-- Гибкость в передаче данных разных типов (определяется через `opcode`)
-
----
-
-## **2. Структура пакета**
-
-Каждый пакет состоит из следующих полей:
-
-| Поле       | Размер | Тип      | Описание |
-|------------|--------|----------|----------|
-| `sync1`    | 1 байт | uint8    | Стартовый байт синхронизации, значение `0xAA` |
-| `size`     | 1 байт | uint8    | Размер поля `data` в байтах (от 0 до 255) |
-| `opcode`   | 1 байт | uint8    | Код операции (например, 0xDA для передачи данных о состоянии лифта) |
-| `data`     | N байт | массив   | Полезная нагрузка |
-| `crc16`    | 2 байта| uint16   | CRC-16 контрольная сумма |
-| `sync2`    | 1 байт | uint8    | Конечный байт синхронизации, значение `0xBB` |
-
-### **Общая длина пакета**:
-```
-Длина = 1 (sync1) + 1 (size) + 1 (opcode) + N (data) + 2 (crc16) + 1 (sync2) = 6 + N байт
-```
-
----
-
-## **3. Поля пакета**
-
-### **3.1. `sync1` и `sync2`**
-- Используются для синхронизации начала и конца пакета
-- Значения: `0xAA` и `0xBB` соответственно
-
-### **3.2. `size`**
-- Определяет длину поля `data`
-- Допустимые значения: от 0 до 255
-
-### **3.3. `opcode`**
-- Код операции, определяющий тип данных в поле `data`
-- Примеры:
-  - `0xDA` — данные о состоянии лифта
-  - `0xDB` — команда от компьютера к микроконтроллеру
-  - `0xDC` — подтверждение приёма
-  - `0xDD` — запрос состояния
-  - и т.д.
-
-### **3.4. `data`**
-- Полезная нагрузка, формат которой зависит от `opcode`
-- Для `opcode: 0xDA` — строка вида `#STM:L%d:R%d:A%d:S%d:M%d:E#\r\n`
-
-### **3.5. `crc16`**
-- CRC-16 контрольная сумма, рассчитанная по следующим параметрам:
-
-| Параметр   | Значение         |
-|------------|------------------|
-| Название   | CRC-16 CCITT     |
-| Полином    | `0x1021` (`x^16 + x^12 + x^5 + 1`) |
-| Начальное значение | `0xFFFF` |
-| Реверс входных данных | Нет |
-| Реверс результата     | Нет |
-| Выходное XOR (`XorOut`)| `0x0000` |
-| Контрольное значение (`"123456789"`) | `0x29B1` |
-| Максимальная длина блока | 4095 байт (32767 бит) |
-
----
-
-## **4. Пример пакета**
-
-### **4.1. Исходные данные**
-```c
-opcode = 0xDA
-data = "#STM:L10:R3:A1:S4:M0:E#\r\n"
-```
-
-### **4.2. Шаги формирования пакета**
-
-1. Вычислить длину `data`: `len(data) = 24`
-2. Установить `size = 24`
-3. Вычислить CRC16 от последовательности: `opcode + data`
-4. Сформировать пакет:
-
-```
-[0xAA] [0x18] [0xDA] [data bytes...] [CRC16_H] [CRC16_L] [0xBB]
-```
-
----
-
-

protocol_lib/src/client.rs

@@ -1,4 +1,4 @@
-use log::{debug, error, warn};
+use log::{error, warn};
 
 use crate::mu_frame::MUFrame;
 use std::time::Duration;

protocol_lib/src/inc_parser.rs

@@ -0,0 +1,158 @@
+use crate::{
+    MUFrame,
+    mu_frame::{SYNC1, SYNC2},
+};
+
+/// Состояния парсера фреймов
+#[derive(Debug, Clone, Copy, PartialEq)]
+enum ParserState {
+    WaitingForSync1,
+    WaitingForLength,
+    WaitingForOpcode,
+    WaitingForPayload { length: u8, read: u8 },
+    WaitingForCrcLow,
+    WaitingForCrcHigh,
+    WaitingForSync2,
+}
+
+/// Контекст парсера фрейма
+pub struct FrameParser {
+    state: ParserState,
+    frame_buffer: Vec<u8>,
+}
+
+/// Результат парсинга данных принятых по UART
+pub enum ParseResult {
+    /// Фрейм полностью принят
+    FrameReady(MUFrame),
+    /// Ошибка парсинга
+    Error(String),
+    /// Фрейм принят не полностью
+    Incomplete,
+}
+
+impl FrameParser {
+    pub fn new() -> Self {
+        Self {
+            state: ParserState::WaitingForSync1,
+            frame_buffer: Vec::with_capacity(256),
+        }
+    }
+
+    pub fn process_raw_byte(&mut self, byte: u8) -> ParseResult {
+        match self.state {
+            // Чтение SYNC1 байта
+            ParserState::WaitingForSync1 => {
+                if byte == SYNC1 {
+                    self.frame_buffer.clear();
+                    self.frame_buffer.push(byte);
+                    self.state = ParserState::WaitingForLength;
+                }
+                ParseResult::Incomplete
+            }
+            // Чтение длины payload
+            ParserState::WaitingForLength => {
+                if byte == 0 {
+                    self.state = ParserState::WaitingForSync1;
+                    return ParseResult::Error("Invalid payload length".to_string());
+                }
+                self.frame_buffer.push(byte);
+                self.state = ParserState::WaitingForOpcode;
+                ParseResult::Incomplete
+            }
+            // Чтение opcode
+            ParserState::WaitingForOpcode => {
+                if !MUFrame::is_opcode_correct(byte) {
+                    self.state = ParserState::WaitingForSync1;
+                    return ParseResult::Error("Invalid opcode".to_string());
+                }
+                self.frame_buffer.push(byte);
+                let length = self.frame_buffer[1];
+                self.state = ParserState::WaitingForPayload { length, read: 0 };
+                ParseResult::Incomplete
+            }
+            // Чтение payload
+            ParserState::WaitingForPayload { length, read } => {
+                self.frame_buffer.push(byte);
+                let new_read = read + 1;
+
+                self.state = if new_read >= length {
+                    ParserState::WaitingForCrcLow
+                } else {
+                    ParserState::WaitingForPayload {
+                        length,
+                        read: new_read,
+                    }
+                };
+                ParseResult::Incomplete
+            }
+            // Чтение CRC - LSB
+            ParserState::WaitingForCrcLow => {
+                self.frame_buffer.push(byte);
+                self.state = ParserState::WaitingForCrcHigh;
+                ParseResult::Incomplete
+            }
+            // Чтение CRC - MSB
+            ParserState::WaitingForCrcHigh => {
+                self.frame_buffer.push(byte);
+                self.state = ParserState::WaitingForSync2;
+                ParseResult::Incomplete
+            }
+            // Чтение SYNC2
+            ParserState::WaitingForSync2 => {
+                self.frame_buffer.push(byte);
+
+                if byte != SYNC2 {
+                    self.state = ParserState::WaitingForSync1;
+                    return ParseResult::Error("Invalid SYNC2 byte".to_string());
+                }
+
+                // Попытка десериализации в MuFrame
+                let result = match MUFrame::deserialize(&self.frame_buffer) {
+                    Ok(frame) => ParseResult::FrameReady(frame),
+                    Err(e) => ParseResult::Error(e),
+                };
+                self.state = ParserState::WaitingForSync1;
+                result
+            }
+        }
+    }
+
+    /// Сброс состояния парсера в начальное
+    pub fn reset(&mut self) {
+        self.state = ParserState::WaitingForSync1;
+        self.frame_buffer.clear();
+    }
+}
+
+impl Default for FrameParser {
+    fn default() -> Self {
+        Self::new()
+    }
+}
+
+#[cfg(test)]
+mod tests {
+    use super::*;
+    use crate::MUFrame;
+
+    #[test]
+    fn test_parsing() {
+        let serialized_vec = vec![
+            0xAA, 0x1A, 0xC0, 0x23, 0x53, 0x54, 0x4D, 0x3A, 0x4C, 0x30, 0x3A, 0x52, 0x31, 0x36,
+            0x3A, 0x41, 0x31, 0x3A, 0x53, 0x30, 0x3A, 0x4D, 0x30, 0x3A, 0x45, 0x23, 0x0D, 0x0A,
+            0x00, 0x80, 0x77, 0xBB,
+        ];
+
+        let mut parser = FrameParser::new();
+        let deserilized_frame = MUFrame::deserialize(&serialized_vec).unwrap();
+        assert!(deserilized_frame.validate_frame().is_ok());
+
+        for byte in serialized_vec {
+            let result = parser.process_raw_byte(byte);
+            if let ParseResult::FrameReady(frame) = result {
+                assert_eq!(frame, deserilized_frame);
+            }
+        }
+    }
+}

protocol_lib/src/lib.rs

@@ -1,9 +1,11 @@
 pub mod client;
-mod mu_frame;
+pub mod inc_parser;
+pub mod mu_frame;
 
+use crate::inc_parser::{FrameParser, ParseResult};
 use crate::mu_frame::MUFrame;
 
-use log::trace;
+use log::{trace, warn};
 use std::{
     io::{Read, Write},
     thread,
@@ -23,6 +25,35 @@ fn send_proto_message<Writer: Write>(data: MUFrame, mut writer: Writer) -> Resul
     Ok(())
 }
 
+/// Прием сообщения
+fn _recv_proto_messages<Reader: Read>(mut reader: Reader) -> Result<Vec<MUFrame>, String> {
+    let mut read_buffer = [0; 512];
+    let mut parser = FrameParser::new();
+    let mut result = Vec::new();
+
+    match reader.read(&mut read_buffer) {
+        Ok(n) if n > 0 => {
+            trace!("Received raw message: {read_buffer:?}");
+            for byte in &read_buffer[0..n] {
+                match parser.process_raw_byte(*byte) {
+                    ParseResult::FrameReady(frame) => {
+                        result.push(frame);
+                        parser.reset();
+                    }
+                    ParseResult::Error(e) => {
+                        warn!("Error parsing frame: {}", e);
+                    }
+                    ParseResult::Incomplete => {}
+                }
+            }
+        }
+        Ok(_) => {}
+        Err(e) => return Err(e.to_string()),
+    };
+
+    Ok(result)
+}
+
 /// Прием сообщения
 fn recv_proto_message<Reader: Read>(mut reader: Reader) -> Result<MUFrame, String> {
     let mut raw_frame = Vec::new();
@@ -81,4 +112,28 @@ mod tests {
         assert_eq!(received_frame.get_data(), frame_to_send.get_data());
         assert_eq!(received_frame, frame_to_send);
     }
+
+    #[test]
+    fn test_send_and_multiple_recv() {
+        let mut frame_to_send_1 = MUFrame::new();
+        frame_to_send_1
+            .set_data(b"get server_info\n".to_vec())
+            .unwrap();
+
+        let mut frame_to_send_2 = MUFrame::new();
+        frame_to_send_2
+            .set_data(b"Just for test\n".to_vec())
+            .unwrap();
+
+        let mut buf_1 = Vec::new();
+        let mut buf_2 = Vec::new();
+        send_proto_message(frame_to_send_1.clone(), &mut buf_1).unwrap();
+        send_proto_message(frame_to_send_2.clone(), &mut buf_2).unwrap();
+
+        let doubled_buf = [buf_1.clone(), buf_2.clone()].concat();
+        let received_frames = _recv_proto_messages(&doubled_buf[..]).unwrap();
+        assert_eq!(received_frames.len(), 2);
+        assert_eq!(received_frames[0], frame_to_send_1);
+        assert_eq!(received_frames[1], frame_to_send_2);
+    }
 }

protocol_lib/src/mu_frame.rs

@@ -1,10 +1,14 @@
 use std::fmt::Display;
 
-const SYNC1: u8 = 0xAA;
-const SYNC2: u8 = 0xBB;
-const MAX_DATA_SIZE: u8 = u8::MAX;
-const CONSOLE_OPCODE: u8 = 0xC0;
+pub const SYNC1: u8 = 0xAA;
+pub const SYNC2: u8 = 0xBB;
+pub const MAX_DATA_SIZE: u8 = u8::MAX;
 
+pub const OPCODE_ERROR: u8 = 0x01;
+pub const OPCODE_LOG: u8 = 0x19;
+pub const OPCODE_DATA: u8 = 0xDA;
+pub const OPCODE_CONSOLE: u8 = 0xC0;
+pub const OPCODE_BOOTLOADER: u8 = 0xB1;
 /// Пакет данных протокола "МЮ"
 ///
 ///
@@ -33,7 +37,7 @@ impl MUFrame {
         Self {
             prefix: SYNC1,
             length: 0,
-            opcode: CONSOLE_OPCODE,
+            opcode: OPCODE_CONSOLE,
             data: Vec::with_capacity(MAX_DATA_SIZE as usize),
             crc_low: 0x00,
             crc_high: 0x00,
@@ -41,10 +45,30 @@ impl MUFrame {
         }
     }
 
-    pub(crate) fn get_data(&self) -> &Vec<u8> {
+    pub fn get_data(&self) -> &Vec<u8> {
         &self.data
     }
 
+    pub fn get_opcode(&self) -> u8 {
+        self.opcode
+    }
+
+    /// Проверка корректности опкода (ERROR, LOG, DATA, CONSOLE)
+    pub fn is_opcode_correct(opcode: u8) -> bool {
+        return [OPCODE_ERROR, OPCODE_LOG, OPCODE_DATA, OPCODE_CONSOLE].contains(&opcode);
+    }
+
+    /// Получение текстового описания опкода фрейма
+    pub fn get_opcode_description(opcode: u8) -> String {
+        match opcode {
+            OPCODE_ERROR => "ОШИБКА".to_string(),
+            OPCODE_LOG => "СТАТУС".to_string(),
+            OPCODE_DATA => "ДАННЫЕ".to_string(),
+            OPCODE_CONSOLE => "КОНСОЛЬ".to_string(),
+            _ => "UNKNOWN".to_string(),
+        }
+    }
+
     /// Загрузка данных в фрейм, вычисление CRC и длины
     pub(crate) fn set_data(&mut self, data: Vec<u8>) -> Result<(), String> {
         if data.len() > MAX_DATA_SIZE as usize || data.is_empty() {
@@ -78,7 +102,7 @@ impl MUFrame {
 
         frame.suffix = data[5 + frame.length as usize];
 
-        frame.invalidate_frame()?;
+        frame.validate_frame()?;
 
         Ok(frame)
     }
@@ -98,7 +122,7 @@ impl MUFrame {
     }
 
     /// Проверка валидности фрейма
-    fn invalidate_frame(&self) -> Result<(), String> {
+    pub(crate) fn validate_frame(&self) -> Result<(), String> {
         if !self.is_prefix_correct() {
             return Err("Bad prefix".to_string());
         }
@@ -203,7 +227,7 @@ mod tests {
         assert!(frame.is_prefix_correct());
         assert!(frame.is_postfix_correct());
         assert!(frame.is_crc_valid(0x7780));
-        assert_eq!(frame.opcode, CONSOLE_OPCODE);
+        assert_eq!(frame.opcode, OPCODE_CONSOLE);
         assert_eq!(frame.data, b"#STM:L0:R16:A1:S0:M0:E#\r\n\0");
     }
 
@@ -218,8 +242,8 @@ mod tests {
         assert!(frame.is_prefix_correct());
         assert!(frame.is_postfix_correct());
         assert!(frame.is_crc_valid(0xB6BB));
-        assert_eq!(frame.opcode, CONSOLE_OPCODE);
+        assert_eq!(frame.opcode, OPCODE_CONSOLE);
         assert_eq!(frame.data, b"#STM:L16:R16:A1:S2:M0:E#\r\n\0");
-        frame.invalidate_frame().unwrap();
+        frame.validate_frame().unwrap();
     }
 }

rk_nku_configs/menu_style.toml

@@ -0,0 +1,25 @@
+# First come some various options
+shadow = false  # Don't draw shadows around stacked views
+borders = "simple"  # Alternatives are "none" and "outset"
+
+# Here we define the color palette.
+[colors]
+    background = "#000000"
+    # If the value is an array, the first valid color will be used.
+    # If the terminal doesn't support custom color,
+    # non-base colors will be skipped.
+    shadow     = ["#000000", "black"]
+    view       = "#d3d7cf"
+
+    # Array and simple values have the same effect.
+    primary   = ["#111111"]
+    secondary = "#EEEEEE"
+    tertiary  = "#444444"
+
+    # Hex values can use lower or uppercase.
+    title_primary   = "#0000FF"
+    title_secondary = "#ffff55"
+
+    # Lower precision values can use only 3 digits.
+    highlight          = "#00F"
+    highlight_inactive = "#5555FF"

rk_nku_configs/nku_scheme.toml

@@ -3,61 +3,100 @@
 # possible_values - список возможных значений параметра
 # default - значение по умолчанию (одно из possible_values)
 # current - актуальное текущее значение параметра (одно из possible_values). Если не указано или некорректно, то используется значение по умолчанию
+# should_sync - true, если параметр необходимо синхронизировать (pull & push) с внешним микроконтроллером
 
 [groupnumber]
 name = "Номер в группе"
 possible_values = [
-    "0",
-    "1",
-    "2",
-    "3",
-    "4",
-    "5",
-    "6",
-    "7",
-    "8",
-    "9",
-    "10",
-    "11",
-    "12",
-    "13",
-    "14",
-    "15",
+"0",
+"1",
+"2",
+"3",
+"4",
+"5",
+"6",
+"7",
+"8",
+"9",
+"10",
+"11",
+"12",
+"13",
+"14",
+"15",
 ]
-default = "0"
-current = "6"
+default = "1"
+current = "1"
+should_sync = "true"
 
 [soundvolume]
 name = "Громкость звука"
-possible_values = ["0%", "25%", "50%", "75%", "100%"]
+possible_values = [
+"0%",
+"25%",
+"50%",
+"75%",
+"100%"
+]
 default = "50%"
-current = "100%"
+current = "50%"
+should_sync = "true"
 
 [musicvolume]
 name = "Громкость музыки"
-possible_values = ["0%", "25%", "50%", "75%", "100%"]
+possible_values = [
+"0%",
+"25%",
+"50%",
+"75%",
+"100%"
+]
 default = "0%"
-current = "100%"
+current = "25%"
+should_sync = "true"
 
 [loadcapacity]
 name = "Грузоподъемность"
 possible_values = [
-    "СКРЫТО",
-    "240кг 3чел.",
-    "320кг 4чел.",
-    "400кг 5чел.",
-    "450кг 6чел.",
-    "525кг 7чел.",
-    "630кг 8чел.",
-    "800кг 10чел.",
-    "800кг 11чел.",
-    "1000кг 13чел.",
-    "1150кг 15чел.",
-    "1275кг 16чел.",
-    "1275кг 17чел.",
-    "1425кг 18чел.",
-    "1600кг 20чел.",
-    "1600кг 21чел.",
+"СКРЫТО",
+"240кг 3чел.",
+"320кг 4чел.",
+"400кг 5чел.",
+"450кг 6чел.",
+"525кг 7чел.",
+"630кг 8чел.",
+"800кг 10чел.",
+"800кг 11чел.",
+"1000кг 13чел.",
+"1150кг 15чел.",
+"1275кг 16чел.",
+"1275кг 17чел.",
+"1425кг 18чел.",
+"1600кг 20чел.",
+"1600кг 21чел.",
 ]
 default = "СКРЫТО"
-current = "240кг 3чел."
+current = "400кг 5чел."
+should_sync = "true"
+
+[cubicmedia]
+name = "Cubic Media"
+possible_values = [
+"ВЫКЛ",
+"ВКЛ"
+]
+default = "ВЫКЛ"
+current = "ВКЛ"
+should_sync = "true"
+
+[network_indicator_poll_interval]
+name = "Опрос статуса сети"
+possible_values = [
+"5s",
+"10s",
+"30s",
+"60s"
+]
+default = "5s"
+current = "5s"
+should_sync = "false"

rk_nku_menu/Cargo.toml

@@ -1,13 +1,12 @@
 [package]
-name = "rk_smart_menu"
-version = "0.1.0"
+name = "rk_nku_menu"
+version = "0.1.1"
 edition = "2024"
 authors.workspace = true
 
 [dependencies]
 thiserror = "2.0"
-gpiocdev-embedded-hal = "0.1.2"
-gpiocdev = "0.7.3"
+sysfs_gpio = { version = "0.6.2" }
 log = { workspace = true }
 env_logger = { workspace = true }
 config_lib = { path = "../config_lib" }

rk_nku_menu/src/main.rs

@@ -1,11 +1,12 @@
-use gpiocdev::Request;
+use std::time::{Duration, Instant};
+
 use log::debug;
 use menu_tui::menu_navigation::NavigationManager;
 use menu_tui::menu_process::DeviceMenu;
-use std::time::Duration;
+use sysfs_gpio::{Direction, Edge, Pin};
 /// ### Путь к файлу-схемы параметров устройства
-const NKU_DEVICE_CONFIG_PATH: &str = "rk_smart_configs/smart_scheme.toml";
-const TUI_APP_CONFIG_PATH: &str = "rk_smart_configs/menu_style.toml";
+const NKU_DEVICE_CONFIG_PATH: &str = "rk_nku_configs/nku_scheme.toml";
+const TUI_APP_CONFIG_PATH: &str = "rk_nku_configs/menu_style.toml";
 
 /// Максимальное время бездействия [c], после достижения которого происходит выход из меню
 const IDLE_TIMEOUT_SEC: u64 = 30;
@@ -42,72 +43,75 @@ fn main() -> Result<(), Box<dyn std::error::Error>> {
     return Ok(());
 }
 
-/// ligpiod номер порта кнопки ввода
-const S1_BTN: (&str, u8) = ("/dev/gpiochip3", 16);
-/// ligpiod номер порта кнопки выбора
-const S2_BTN: (&str, u8) = ("/dev/gpiochip2", 1);
-/// ## Симуляция обработчиков GPIO кнопок
-/// ### Расчёт номера пина в порядке libgpiod
+/// Расчёт номера пина в порядке SYSFS
 /// ```
 /// bank = 0; // GPIO0_B5 => 0, bank ∈ [0,4]
 /// group = 1; // GPIO0_B5 => 1, group ∈ {(A=0), (B=1), (C=2), (D=3)}
 /// X = 5; // GPIO0_B5 => 5, X ∈ [0,7]
 /// number = group * 8 + X = 1 * 8 + 5 = 13;
 /// pin = bank * 32 + number = 0 * 32 + 13 = 13;
-///
-/// gpiochip_number = pin_number / 32; // Номер банка
-/// line_offset = pin_number % 32; // Номер пина в банке
 /// ```
-///
+
+/// SYSFS номер порта кнопки ввода
+const S1_BTN: u8 = 124; //124
+/// SYSFS номер порта кнопки выбора
+const S2_BTN: u8 = 125; //125
+
 fn gpio_navigation_handlers(nav_manager: NavigationManager) {
     // Кнопка 1 (GPIO): Навигация вниз
     let nav_down = nav_manager.clone();
     std::thread::spawn(move || {
-        let down_btn_req = Request::builder()
-            .on_chip(S1_BTN.0)
-            .with_line(S1_BTN.1 as u32)
-            .as_input()
-            .with_edge_detection(gpiocdev::line::EdgeDetection::RisingEdge)
-            .request()
-            .unwrap();
-        debug!("down_irq_thread launched!");
+        let input = Pin::new(S1_BTN as u64);
+        debug!("return_irq_thread launched!");
+        input.with_exported(|| {
+            input.set_direction(Direction::In)?;
+            input.set_edge(Edge::RisingEdge)?;
+            let mut poller = input.get_poller()?;
+
+            let mut last_press = Instant::now() - Duration::from_millis(1000);
+            let debounce = Duration::from_millis(350);
 
             loop {
-            if down_btn_req.has_edge_event().unwrap() {
-                if let Ok(edge) = down_btn_req.read_edge_event() {
-                    if edge.kind == gpiocdev::line::EdgeKind::Rising {
-                        debug!("DownArrow pressed");
-                        // Симуляция нажатия кнопки DOWN
+                if let Some(pin_value) = poller.poll(1000)? {
+                    if pin_value == 1 {
+                        let now = Instant::now();
+                        if now.duration_since(last_press) >= debounce {
+                            last_press = now;
                             nav_down.navigate_down();
-                        std::thread::sleep(Duration::from_millis(400));
+                        } else {
+                            // Событие проигнорировано как дребезг
                         }
                     }
                 }
             }
+        })
     });
 
     // Кнопка 2 (GPIO): Выбор/подтверждение
-    let nav_select = nav_manager.clone();
+    let nav_down = nav_manager.clone();
     std::thread::spawn(move || {
-        let return_btn_req = Request::builder()
-            .on_chip(S2_BTN.0)
-            .with_line(S2_BTN.1 as u32)
-            .as_input()
-            .with_edge_detection(gpiocdev::line::EdgeDetection::RisingEdge)
-            .request()
-            .unwrap();
+        let input = Pin::new(S2_BTN as u64);
         debug!("return_irq_thread launched!");
+        input.with_exported(|| {
+            input.set_direction(Direction::In)?;
+            input.set_edge(Edge::RisingEdge)?;
+            let mut poller = input.get_poller()?;
+
+            let mut last_press = Instant::now() - Duration::from_millis(1000);
+            let debounce = Duration::from_millis(350);
             loop {
-            if return_btn_req.has_edge_event().unwrap() {
-                if let Ok(edge) = return_btn_req.read_edge_event() {
-                    if edge.kind == gpiocdev::line::EdgeKind::Rising {
-                        debug!("Return pressed");
-                        // Симуляция нажатия кнопки ENTER
-                        nav_select.select_item();
-                        std::thread::sleep(Duration::from_millis(400));
+                if let Some(pin_value) = poller.poll(1000)? {
+                    if pin_value == 1 {
+                        let now = Instant::now();
+                        if now.duration_since(last_press) >= debounce {
+                            last_press = now;
+                            nav_down.select_item();
+                        } else {
+                            // Событие проигнорировано как дребезг
                         }
                     }
                 }
             }
+        })
     });
 }

rk_nku_sync/Cargo.toml

@@ -1,6 +1,6 @@
 [package]
 name = "rk_nku_sync"
-version = "0.1.0"
+version = "0.1.1"
 edition = "2024"
 authors.workspace = true
 
@@ -10,3 +10,4 @@ config_lib = { path = "../config_lib" }
 clap = { workspace = true }
 log = { workspace = true }
 env_logger = { workspace = true }
+

rk_nku_sync/src/main.rs

@@ -4,13 +4,13 @@ mod serial_config;
 use std::str::FromStr;
 
 use clap::Parser;
-use log::{error, warn};
+use log::{error, info, warn};
 
 /// Количество попыток выполнить запрос
 const REQUEST_ATTEMPTS: u8 = 5;
 
 #[derive(Parser)]
-#[command(author = "Akimov Dmitry MU LLC", name = "nku_sync", version = "0.1.0", about, long_about = None)]
+#[command(author = "Akimov Dmitry MU LLC", name = "smart_sync", version = "0.1.0", about, long_about = None)]
 struct Args {
     /// Тип команды: pull - запрос сохраненных в устройстве настроек, push - отправка новых настроек
     #[arg(short = 'm', long = "mode")]
@@ -21,7 +21,7 @@ fn main() -> Result<(), String> {
     let args = Args::parse();
 
     env_logger::init();
-    warn!("rk_nku_sync> command mode: {:?}", args.mode);
+    info!("rk_nku_sync> command mode: {:?}", args.mode);
 
     let mut nku_client = nku_client::NkuClient::new()?;
 
@@ -60,6 +60,8 @@ fn push_parameters(client: &mut nku_client::NkuClient) -> Result<(), String> {
         }
     }
 
+    info!("Parameters have been pushed to device!");
+
     // Запуск стриминга данных от станции
     attempts = 1;
     'start_streaming_loop: loop {
@@ -80,7 +82,7 @@ fn push_parameters(client: &mut nku_client::NkuClient) -> Result<(), String> {
             return Err("Start streaming failed!".to_string());
         }
     }
-
+    info!("Data streaming from MCU has been started!");
     Ok(())
 }
 
@@ -106,7 +108,7 @@ fn pull_parameters(client: &mut nku_client::NkuClient) -> Result<(), String> {
             return Err("Pull request failed!".to_string());
         }
     }
-
+    info!("Parameters have been pulled from device!");
     Ok(())
 }
 

rk_nku_sync/src/serial_config.rs

@@ -9,10 +9,10 @@ pub struct SerialPortConfig {
 impl SerialPortConfig {
     /// Чтение параметров последовательного порта из файла-схемы TOML
     pub fn new(path_to_scheme: &str) -> Result<Self, String> {
-        let nku_serial_parameters = DeviceConfig::create_parameter_list(path_to_scheme)?;
+        let smart_serial_parameters = DeviceConfig::create_parameter_list(path_to_scheme)?;
 
-        let serial_name = nku_serial_parameters.get_parameter_value("device")?;
-        let serial_baudrate = nku_serial_parameters
+        let serial_name = smart_serial_parameters.get_parameter_value("device")?;
+        let serial_baudrate = smart_serial_parameters
             .get_parameter_value("baudrate")?
             .parse::<u32>()
             .map_err(|e: std::num::ParseIntError| e.to_string())?;