# 6

Кастомный скрипт в tools/host для прошивки bare-metal платы
2026-03-10 18:16:57 +03:00 · 2026-03-10 18:16:57 +03:00 · 3940947963
commit 3940947963
parent 853eda2d08
19 changed files with 640 additions and 952 deletions
--- a/bsp/CMakeLists.txt
+++ b/bsp/CMakeLists.txt
@ -16,8 +16,9 @@ set_source_files_properties(board/board.c board/pin_mux.c
                            PROPERTIES COMPILE_OPTIONS "-w")
 # Дефайны PUBLIC — транзитивно подтянутся во все firmware таргеты TODO: для
 # каждого приложения свои дефайны
-target_compile_definitions(bsp_board PUBLIC CPU_MIMXRT1052CVJ5B
+target_compile_definitions(
-                                            SKIP_SYSCLK_INIT)
+  bsp_board PUBLIC CPU_MIMXRT1052CVJ5B SKIP_SYSCLK_INIT XIP_EXTERNAL_FLASH=1
                   XIP_BOOT_HEADER_ENABLE=1 XIP_BOOT_HEADER_DCD_ENABLE=1)
 # Сценарий A: XIP — код исполняется прямо из Flash
 add_library(bsp_boot_xip INTERFACE)
--- a/docs/HAB_GUIDE.md
+++ b/docs/HAB_GUIDE.md
@ -0,0 +1,223 @@
 # High Assurance Boot (HAB) — Принцип работы и применение на MIMXRT1052
 ## 1. Что такое HAB
 **High Assurance Boot (HAB)** — механизм безопасной загрузки, встроенный в BootROM микроконтроллеров семейства NXP i.MX/RT. Его цель — криптографически гарантировать, что на чипе запустится только авторизованный код.
 HAB работает на уровне кремния: BootROM прошит на заводе и не может быть изменён. Вся цепочка доверия строится от него.
 ---
 ## 2. Угрозы без HAB
 Без механизма защищённой загрузки любой, имеющий физический доступ к устройству, может:
 - подключить программатор и залить произвольную прошивку
 - загрузить вредоносный код через USB в режиме Serial Download Protocol (SDP)
 - модифицировать прошивку во Flash между производством и эксплуатацией
 HAB устраняет эти угрозы на аппаратном уровне.
 ---
 ## 3. Структура HAB-образа
 HAB-образ — это не просто бинарник прошивки, а обёртка с метаданными вокруг него. BootрOM ищет обязательные структуры по фиксированным смещениям.
 ### Карта памяти Flash (FlexSPI NOR, XIP)
 ```bash
 0x60000000  ┌──────────────────────────────────┐
            │  FCB — Flash Configuration Block  │  512 байт
            │  (конфигурация FlexSPI контроллера│
            │   записывается Flashloader'ом)    │
 0x60001000  ├──────────────────────────────────┤
            │  IVT — Image Vector Table         │  32 байта
 0x60001020  ├──────────────────────────────────┤
            │  BDT — Boot Data Table            │  12 байт
 0x60001030  ├──────────────────────────────────┤
            │  DCD — Device Config Data         │  опционально
            │  (инициализация SDRAM и др.)      │
            ├──────────────────────────────────┤
 0x60003000  │  Код прошивки (.text, .data, ...) │
            │                                  │
            ├──────────────────────────────────┤
            │  CSF — Command Sequence File      │  только в signed-образе
            │  (подпись, ключи, хэши)          │
            └──────────────────────────────────┘
 ```
 ### 3.1 IVT — Image Vector Table
 Главная точка входа для BootROM. Структура фиксирована, 32 байта, тег `0xD1`:
 ```c
 typedef struct {
    uint32_t header;     // тег 0xD1, длина, версия
    uint32_t entry;      // адрес Reset_Handler прошивки
    uint32_t reserved1;
    uint32_t dcd;        // адрес DCD (0 если не нужен)
    uint32_t boot_data;  // адрес BDT
    uint32_t self;       // адрес самого IVT
    uint32_t csf;        // адрес CSF (0 если unsigned)
    uint32_t reserved2;
 } ivt_t;
 ```
 BootROM находит IVT по фиксированному смещению от начала Flash (`ivtOffset = 0x1000` для FlexSPI NOR), читает его и получает адреса всех остальных структур.
 ### 3.2 BDT — Boot Data Table
 Сообщает BootROM, где начинается образ и каков его полный размер:
 ```c
 typedef struct {
    uint32_t start;   // 0x60000000 — начало образа во Flash
    uint32_t length;  // полный размер в байтах
    uint32_t plugin;  // 0 для обычного образа
 } boot_data_t;
 ```
 ### 3.3 DCD — Device Configuration Data
 Опциональная секция с командами инициализации периферии, которые BootROM выполняет **до** передачи управления прошивке. Типичное применение — инициализация SDRAM (SEMC), чтобы к моменту старта первой инструкции прошивки память уже была доступна.
 DCD содержит последовательность команд двух типов:
 | Команда | Тег | Назначение |
 |---|---|---|
 | `Write Data` | `0xCC` | Записать значение по адресу |
 | `Check Bits Set` | `0xCF` | Ждать пока бит станет `1` (poll) |
 Формат бинарника: `Tag(1) | Length(2 BE) | Parameter(1) | данные`.
 ### 3.4 CSF — Command Sequence File
 Криптографическая секция. Присутствует только в подписанных образах. Содержит:
 - таблицу публичных ключей (SRK table)
 - хэши защищённых регионов образа (IVT, BDT, код)
 - подпись RSA 2048/4096 или ECDSA
 ---
 ## 4. Режимы HAB
 ### 4.1 По типу образа
 | Режим | `flags` | CSF | Применение |
 |---|---|---|---|
 | Unsigned | `0x00` | отсутствует | разработка, отладка |
 | Signed | `0x08` | RSA/ECDSA подпись | производство |
 | Signed + Encrypted | `0x0C` | подпись + шифрование кода | максимальная защита |
 ### 4.2 По состоянию чипа (OTP fuse)
 Независимо от типа образа, чип может находиться в одном из двух состояний:
 **HAB Open** (fuse `SEC_CONFIG = 0`, заводское состояние):
 BootROM проверяет подпись, но **игнорирует ошибки** — запуск происходит в любом случае. Это позволяет работать с unsigned образами на этапе разработки.
 **HAB Closed** (fuse `SEC_CONFIG = 1`):
 При ошибке проверки подписи BootROM **отказывает в запуске** безвозвратно. Запись fuse необратима — чип нельзя вернуть в Open состояние.
 ---
 ## 5. Цепочка доверия (Trust Chain)
 ```bash
 Производитель устройства
    │
    ├── Генерирует пару ключей RSA 4096
    │     private.pem  → хранится в защищённом месте (HSM / vault)
    │     public.pem   → включается в образ (SRK table)
    │
    ├── SHA256(public.pem) записывается в OTP fuses (SRK_HASH)
    │   ↑ необратимо, выполняется один раз при производстве
    │
    └── При сборке каждого релиза:
          nxpimage hab export (flags=0x08)
              → хэшируются IVT + BDT + код
              → подписывается private.pem
              → CSF встраивается в образ
 При загрузке на чипе:
    BootROM
        → читает IVT → находит CSF
        → извлекает public key из CSF
        → SHA256(public key) == SRK_HASH из fuses? → ДА
        → проверяет подпись хэшей регионов → ОК
        → прыгает на entry point
 ```
 ---
 ## 6. Почему Unsigned-образ требует HAB-контейнер
 Распространённое заблуждение: "раз образ без подписи, зачем вообще HAB?". Ответ прост:
 **BootROM всегда ищет IVT по фиксированному смещению.** Это не опциональная безопасность — это формат загрузки. Без IVT и BDT BootROM не знает:
 - куда прыгать (entry point)
 - где находится DCD для инициализации SDRAM
 - каков размер образа
 `nxpimage hab export` для unsigned образа выполняет именно эту работу — добавляет IVT, BDT, встраивает DCD — без какой-либо криптографии. CSF при этом равен нулю.
 ---
 ## 7. Процесс прошивки MIMXRT1052 (USB, без JTAG)
 BootROM в режиме SDP умеет только писать в RAM и прыгать. Для записи во Flash необходим **Flashloader** — специальная программа от NXP.
 ```
 Плата в SDP режиме (BOOT_MOD_1 = 3V3)
    │
    │  sdphost -u 0x1FC9,0x0130
    ├─ write-file 0x20001C00 ivt_flashloader.bin
    └─ jump-address 0x20001C00
         │
         │  (ожидание ~3с инициализации)
         │
    Flashloader запущен
         │  blhost -u 0x15A2,0x0073
         ├─ fill-memory 0x2000 4 0xC0000007  ← option word для FlexSPI NOR
         ├─ configure-memory 9 0x2000        ← Flashloader пишет FCB в Flash
         ├─ flash-erase-region 0x60000000 …
         ├─ write-memory 0x60002000 firmware_hab.bin  ← HAB образ
         └─ reset
 ```
 ---
 ## 8. Жизненный цикл для проекта TFT
 | Стадия | Режим HAB | Подпись | Fuse |
 |---|---|---|---|
 | Разработка | Open | Unsigned (`0x00`) | не трогаем |
 | Входной контроль | Open | Unsigned (`0x00`) | не трогаем |
 | Предсерийные образцы | Open | Signed (`0x08`) | не трогаем |
 | Серийное производство | **Closed** | Signed (`0x08`) | `SEC_CONFIG = 1` |
 > ⚠️ Запись `SEC_CONFIG = 1` необратима. Перед закрытием HAB необходимо убедиться, что подписанный образ успешно проходит верификацию на реальном железе.
 ---
 ## 9. Инструменты
 | Инструмент | Назначение |
 |---|---|
 | `nxpimage hab export` | Сборка HAB-образа (IVT + BDT + DCD + опционально CSF) |
 | `nxpimage hab parse` | Разбор готового образа для проверки |
 | `sdphost` | Связь с BootROM в SDP режиме (запись в RAM, прыжок) |
 | `blhost` | Связь с Flashloader (запись во Flash, конфигурация памяти) |
 | `nxpdevscan` | Обнаружение подключённых NXP устройств |
 ---
 ## 10. Литература
 - **NXP AN12263** — "HAB Code Signing for i.MX RT" — пошаговая инструкция по подписи образов
 - **MIMXRT1052 Reference Manual** — Chapter 9: System Boot (структуры IVT, BDT, DCD, CSF)
 - [**SPSDK Documentation**](https://spsdk.readthedocs.io) — документация по nxpimage, blhost, sdphost
 - **NXP Application Note AN4581** — "Secure Boot on i.MX50, i.MX53, and i.MX 6 Series"
--- a/firmware/test/CMakeLists.txt
+++ b/firmware/test/CMakeLists.txt
@ -13,7 +13,6 @@ target_sources(firmware_test PRIVATE main.c
 target_link_libraries(
  firmware_test
  PRIVATE bsp_board
          bsp_boot_xip
          # SDK драйверы периферии — добавляй по мере написания тестов
          sdk_lpuart # UART тест
          sdk_flexcan # CAN тест
--- a/firmware/test/main.c
+++ b/firmware/test/main.c
@ -11,7 +11,6 @@
 #include "fsl_gpio.h"
 #include "pin_mux.h"
 /*******************************************************************************
 * Definitions
 ******************************************************************************/
--- a/tools/README.md
+++ b/tools/README.md
@ -1,164 +1,257 @@
-# Host Tools — окружение для прошивки
+# tools/host — Окружение прошивки MIMXRT1052CVJ5B
-Изолированное Python-окружение на базе [uv](https://docs.astral.sh/uv/).
+Изолированное Python-окружение на базе [uv](https://docs.astral.sh/uv/) для сборки
-Устанавливается на хост-машине разработчика — **не внутри devcontainer**.
+HAB-образов и прошивки платы через USB. Запускается на хост-машине разработчика —
 **не внутри devcontainer**.
 ---
 ## Структура
 ```bash
 tools/host/
 ├── dcd/
-│   ├── dcd_mt48lc16m16a2.cfg     ← источник истины для DCD (коммитить)
+│   ├── dcd.bin                   ← DCD бинарник (инициализация SDRAM, коммитить как есть)
-│   ├── dcd_compiler.py           ← скрипт: .cfg → .bin
+│   └── ivt_flashloader.bin       ← NXP Flashloader (коммитить)
 │   └── dcd.bin                   ← артефакт (пересобирается из .cfg)
 │
 ├── fdcb/
 │   ├── fcb_w25q64_quad.yaml      ← конфиг FCB: W25Q64, Quad I/O, 133 MHz
 │   └── fcb.bin                   ← артефакт (пересобирается из .yaml)
 │
 ├── hab/
 │   ├── hab_firmware_test.yaml    ← HAB: Debug + DCD (входной контроль)
 │   ├── hab_bootloader.yaml       ← HAB: Release, без DCD
 │   └── hab_app.yaml              ← HAB: Release + DCD (боевая прошивка)
-│
+├── flash_usb.py                  ← скрипт прошивки через USB
-├── image/
+├── pyproject.toml                ← зависимости (spsdk==3.7.x)
 │   ├── bootimg_firmware_test.yaml
 │   ├── bootimg_bootloader.yaml
 │   └── bootimg_app.yaml
 │
 ├── pyproject.toml                ← зависимости (spsdk, версия зафиксирована)
 ├── uv.lock                       ← lockfile (коммитить)
 ├── .python-version
 └── README.md
 ```
-## Установка uv (один раз на машину)
+## Предварительные требования
 ### 1. uv — один раз на машину
 ```bash
-# Linux/macOS
+# macOS / Linux
 curl -LsSf https://astral.sh/uv/install.sh | sh
 # Windows
 powershell -c "irm https://astral.sh/uv/install.ps1 | iex"
 ```
-## Первый запуск (один раз на репозиторий)
+### 2. Зависимости проекта — один раз на репозиторий
 ```bash
 cd tools/host
 uv sync
 ```
-### udev правило для USB SDP — только Linux, один раз на машину
+### 3. udev правила — только Linux, один раз на машину
-Без этого правила `blhost` требует `sudo`:
+Без этого для работы с USB нужен `sudo`:
 ```bash
-echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="1fc9", ATTR{idProduct}=="0135", MODE="0666", GROUP="plugdev"' \
+sudo tee /etc/udev/rules.d/99-nxp-mimxrt.rules << 'EOF'
-    | sudo tee /etc/udev/rules.d/99-nxp-sdp.rules
+# NXP BootROM — SDP режим (BOOT_MOD_1 = 3V3)
 SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="1fc9", ATTR{idProduct}=="0130", MODE="0666", GROUP="plugdev"
 # NXP Flashloader — после jump-address
 SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="15a2", ATTR{idProduct}=="0073", MODE="0666", GROUP="plugdev"
 EOF
 sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
 sudo usermod -a -G plugdev $USER
-# Перелогиниться после usermod!
+# После usermod — перелогиниться!
 ```
-## Пайплайн сборки загрузочного образа
+---
-### Шаг 1 — DCD (пересобирать при изменении dcd_mt48lc16m16a2.cfg)
+## Карта Flash (W25Q64FVSSIG, 8 MB)
 ```bash
-cd tools/host/dcd
+0x60000000  ┌─────────────────────────────┐
-uv run python3 dcd_compiler.py dcd_mt48lc16m16a2.cfg dcd.bin
+            │  FCB — Flash Config Block   │  512 байт
            │  (пишет Flashloader,        │
            │   не входит в HAB образ)    │
 0x60001000  ├─────────────────────────────┤
            │  IVT — Image Vector Table   │  ← начало HAB образа
            │  BDT — Boot Data Table      │
 0x60001040  ├─────────────────────────────┤
            │  DCD — SDRAM init           │  ~1088 байт (для fw_test и app)
 0x60003000  ├─────────────────────────────┤
            │  Код прошивки               │
            │  (.text, .data, ...)        │
            └─────────────────────────────┘
 ```
-### Шаг 2 — FCB (пересобирать при изменении fcb_w25q64_quad.yaml)
+---
 ## Пайплайн: сборка HAB образа
 ```bash
-cd tools/host/fdcb
+cd tools/host/hab
 uv run nxpimage bootable-image fcb export -c fcb_w25q64_quad.yaml -o fcb.bin
 ```
-### Шаг 3 — Загрузочный образ
+# firmware_test (Debug) — входной контроль платы
-
+uv run nxpimage hab export --force \
-```bash
+    -c hab_firmware_test.yaml \
-cd tools/host/image
+    -o ../../../../build/Debug/firmware_test_hab.bin
 # firmware_test (Debug, входной контроль)
 uv run nxpimage bootable-image export -c bootimg_firmware_test.yaml
 # bootloader (Release)
-uv run nxpimage bootable-image export -c bootimg_bootloader.yaml
+uv run nxpimage hab export --force \
    -c hab_bootloader.yaml \
    -o ../../../../build/Release/bootloader_hab.bin
-# app (Release, боевая прошивка)
+# app (Release) — боевая прошивка
-uv run nxpimage bootable-image export -c bootimg_app.yaml
+uv run nxpimage hab export --force \
    -c hab_app.yaml \
    -o ../../../../build/Release/app_hab.bin
 ```
-Артефакты попадают в `build/Debug/` и `build/Release/` соответственно.
+### Проверка образа после сборки
 ### Проверка образа
 ```bash
-cd tools/host/image
+uv run nxpimage hab parse -b ../../../../build/Debug/firmware_test_hab.bin
 uv run nxpimage bootable-image parse \
    -b ../../../../build/Debug/firmware_test_bootable.bin \
    -f mimxrt1050
 ```
-В выводе должны присутствовать секции `FCB`, `IVT`, `BDT`, `DCD`, `App`.
+Ожидаемый результат: IVT с корректным `entry`, DCD с тегом `0xD2`,
 `csf = 0x00000000` (unsigned).
-## Прошивка через USB (BootROM SDP режим)
+---
-Перевести плату в SDP режим: `BOOT_MOD_1 = 1` (подтянуть к 3V3), затем подать питание или нажать Reset.
+## Пайплайн: прошивка через USB
 ### Подготовка платы
 Перевести плату в режим SDP (Serial Download Protocol):
 1. Подтянуть `BOOT_MOD_1` к `3V3`
 2. Reset
 3. Подключить USB к ПК
 В этом режиме плата определяется как `VID:PID = 1FC9:0130`.
 ### Запуск скрипта
 ```bash
 cd tools/host
-# Проверить что устройство определилось (VID:PID 1FC9:0135)
+# firmware_test
-export VID_PID=0x1fc9:0x0130
+uv run python3 flash_usb.py --firmware firmware_test --build-type Debug
 uv run nxpdevscan
-# Версия BootROM на таргете
+# app
-uv run blhost -u $VID_PID get-property 1 
+uv run python3 flash_usb.py --firmware app --build-type Release
 # Доступные BootROM области памяти
 uv run blhost -u $VID_PID list-memory
-# Прошить firmware_test
+# bootloader
-uv run blhost -u $VID_PID flash-erase-all
+uv run python3 flash_usb.py --firmware bootloader --build-type Release
 uv run blhost -u $VID_PID write-memory 0x60000000 \
    ../../build/Debug/firmware_test_bootable.bin
 uv run blhost -u $VID_PID reset
 # Загрузить в RAM без записи во Flash (для быстрой отладки)
 uv run blhost -u $VID_PID load-image ../../build/Debug/firmware_test_bootable.bin
 ```
-После прошивки вернуть `BOOT_MOD_1 = 0` (подтянуть к GND) для нормального старта из Flash.
+После прошивки: вернуть `BOOT_MOD_1` к `GND`, Reset — плата стартует из Flash.
-## Удалённая прошивка (сервер)
+### Последовательность команд внутри скрипта
 ```bash
-# Из devcontainer или локально — копируем образ на сервер и прошиваем
+Плата в SDP режиме (1FC9:0130)
-./tools/host/flash_remote.sh firmware_test Debug
+    │
    ├─ sdphost write-file 0x20001C00 ivt_flashloader.bin
    └─ sdphost jump-address 0x20001C00
         │
         │  (ожидание до 10с пока Flashloader поднимется на 15A2:0073)
         │
    Flashloader (15A2:0073)
         │
         │  Шаг 1 — инициализация FlexSPI NOR контроллера
         ├─ blhost fill-memory 0x2000 4 0xC0000007 word
         ├─ blhost configure-memory 9 0x2000
         │
         │  Шаг 2 — стирание Flash
         ├─ blhost flash-erase-region 0x60000000 <size> 0    (memoryId=0, XIP)
         │
         │  Шаг 3 — запись FCB в 0x60000000
         │  (ПОСЛЕ стирания! Flashloader генерирует FCB из параметров шага 1)
         ├─ blhost fill-memory 0x2000 4 0xF000000F word
         ├─ blhost configure-memory 9 0x2000
         │
         │  Шаг 4 — запись HAB образа начиная с 0x60001000
         ├─ blhost write-memory 0x60001000 *_hab.bin 0       (memoryId=0, XIP)
         └─ blhost reset
 ```
 > **Почему FCB не в образе?**
 > Flashloader генерирует FCB автоматически из параметров FlexSPI (option word
 > `0xC0000007`). Запись FCB через `0xF000000F` — это отдельная команда,
 > выполняемая строго после `flash-erase-region`, иначе FCB будет затёрт следующим
 > стиранием.
 ---
 ## DCD — инициализация SDRAM
 `dcd/dcd.bin` — бинарный блоб команд, который BootROM выполняет до передачи
 управления прошивке. Инициализирует PLL, CCM clock gates, SEMC контроллер
 и микросхему SDRAM (MT48LCxxM4).
 Файл хранится в репозитории в бинарном виде и **не требует пересборки** — он
 меняется только при изменении схемотехники.
 ```bash
 Цель: MT48LC16M16A2P-6A, 32 MB, шина 16 бит, CS0
  SEMC BR0: base=0x80000000, size=32MB, VLD=1
  SEMC BR1–BR3: VLD=0  (один чип, один CS)
 ```
 Использование DCD по прошивкам:
 | Прошивка | DCD | Причина |
 |---|---|---|
 | `firmware_test` | ✓ | тесты работают с SDRAM |
 | `app` | ✓ | FreeRTOS heap и буферы LCDIF размещены в SDRAM |
 | `bootloader` | ✗ | загрузчик не использует SDRAM, инициализация в app |
 ---
 ## Flashloader
 `dcd/ivt_flashloader.bin` — NXP-программа, загружаемая в RAM через SDP.
 Предоставляет `blhost` доступ к Flash, которого нет через BootROM напрямую.
 ```bash
 Entry point:    0x20002401
 Загрузка по:    0x20001C00
 VID:PID после старта: 15A2:0073
 Источник:       MCUXpresso Secure Provisioning Tool 25.12
 ```
 ---
 ## Диагностика
 ```bash
-# Список поддерживаемых семейств (проверка установки)
+# Найти подключённые NXP устройства
-uv run nxpimage bootable-image get-families
+uv run nxpdevscan
-# Список доступных шаблонов для mimxrt1050
+# Проверить связь с BootROM через SDP
-uv run nxpimage bootable-image list-templates -f mimxrt1050
+sdphost -u 0x1FC9,0x0130 -- error-status
-# Версия SPSDK
+# Проверить что Flashloader отвечает (после jump-address)
 blhost -u 0x15A2,0x0073 -- get-property 1 0
 # Версии инструментов
 uv run nxpimage --version
 uv run blhost --version
 ```
 ### Типичные ошибки
 | Симптом | Причина | Решение |
 |---|---|---|
 | `USB HID device not found: 1FC9:0130` | Плата не в SDP режиме | Проверить `BOOT_MOD_1` → 3V3 и Reset |
 | Flashloader timeout после jump | `ivt_flashloader.bin` повреждён или не тот | Взять из SPT 25.12 |
 | Плата не стартует после прошивки | `BOOT_MOD_1` не переключён обратно | Вернуть `BOOT_MOD_1` → GND, Reset |
 | Плата зависает сразу после старта | DCD завис (неверный `dcd.bin`) | Использовать только верифицированный `dcd.bin` |
 | Плата стартует, периферия не работает | CCM clock gates в DCD отключают нужные клоки | Проверить `dcd.bin` — только верифицированный вариант |
 ---
 ## Обновление зависимостей
 ```bash
 cd tools/host
 uv add "spsdk==X.Y.Z"
 uv sync
-git add uv.lock
+git add uv.lock pyproject.toml
 ```
--- a/tools/host/dcd/dcd.bin
+++ b/tools/host/dcd/dcd.bin
--- a/tools/host/dcd/dcd_compiler.py
+++ b/tools/host/dcd/dcd_compiler.py
@ -1,216 +0,0 @@
 #!/usr/bin/env python3
 """
 dcd_cfg_to_bin.py — конвертация DCD .cfg (NXP Config Tools) в .bin (BootROM формат)
 Формат DCD бинарника (IMX RT RM, Chapter 9.7):
  [Header]
    0xD2        — DCD tag
    length[1:0] — общая длина в байтах (big-endian, 2 байта)
    0x41        — version
  [Commands] — последовательно:
    Write Data (0xCC):
      0xCC tag, length BE16, parameter (ширина: 4=word)
      [addr BE32, value BE32] × N  — группируются подряд идущие записи
    Check Bits Set (0xCF) — wait_until (expr & mask) != 0:
      0xCF tag, 0x000C length, parameter (4=word)
      addr BE32, mask BE32, count BE32 (0 = бесконечно)
 Использование:
    python3 dcd_cfg_to_bin.py dcd.cfg dcd.bin
    python3 dcd_cfg_to_bin.py dcd.cfg          # выведет dcd.bin рядом с cfg
 """
 import re
 import struct
 import sys
 from pathlib import Path
 from dataclasses import dataclass, field
 from typing import Union
 # ─── Константы DCD ────────────────────────────────────────────────────────────
 DCD_TAG          = 0xD2
 DCD_VERSION      = 0x41
 CMD_WRITE        = 0xCC
 CMD_CHECK_SET    = 0xCF   # wait_until (reg & mask) != 0
 CMD_CHECK_CLEAR  = 0xD0   # wait_until (reg & mask) == 0
 WIDTH_WORD       = 0x04   # 32-bit
 # ─── Типы команд ──────────────────────────────────────────────────────────────
@dataclass
 class WriteEntry:
    addr: int
    value: int
@dataclass
 class WriteCmd:
    entries: list[WriteEntry] = field(default_factory=list)
    def to_bytes(self) -> bytes:
        length = 4 + len(self.entries) * 8
        # NXP RM format: Tag(1) | Length(2 BE) | Parameter(1)
        hdr = struct.pack(">BHB", CMD_WRITE, length, WIDTH_WORD)
        data = b"".join(
            struct.pack(">II", e.addr, e.value) for e in self.entries
        )
        return hdr + data
@dataclass
 class CheckCmd:
    addr: int
    mask: int
    check_set: bool = True   # True = wait != 0, False = wait == 0
    def to_bytes(self) -> bytes:
        tag = CMD_CHECK_SET if self.check_set else CMD_CHECK_CLEAR
        # NXP RM format: Tag(1) | Length(2 BE=12) | Parameter(1) | Addr(4) | Mask(4)
        # Parameter: bits[2:0]=width(4=32bit), bit[3]=check_set → 0x1C / check_clear → 0x14
        # No count field — poll indefinitely is the default (length=12, not 16)
        param = 0x1C if self.check_set else 0x14
        length = 12  # 4 header + 4 addr + 4 mask
        return struct.pack(">BHBII", tag, length, param, self.addr, self.mask)
 # ─── Парсер .cfg ─────────────────────────────────────────────────────────────
 def parse_hex(s: str) -> int:
    return int(s, 16) if s.startswith("0x") or s.startswith("0X") else int(s)
 def parse_cfg(text: str) -> list[Union[WriteCmd, CheckCmd]]:
    """
    Парсит .cfg и возвращает список команд DCD.
    Соседние write-записи группируются в одну WriteCmd.
    """
    # Убираем блочные комментарии /* ... */
    text = re.sub(r"/\*.*?\*/", "", text, flags=re.DOTALL)
    # Убираем строчные комментарии // ...
    text = re.sub(r"//[^\n]*", "", text)
    commands: list[Union[WriteCmd, CheckCmd]] = []
    current_write: WriteCmd | None = None
    # Паттерн: *(uint32_t*)0xADDR = 0xVALUE;
    re_write = re.compile(
        r"\*\s*\(\s*uint32_t\s*\*\s*\)\s*(0x[0-9A-Fa-f]+)\s*=\s*(0x[0-9A-Fa-f]+)\s*;"
    )
    # Паттерн: (*(uint32_t*)0xADDR & 0xMASK) != 0;
    re_check_set = re.compile(
        r"\(\s*\*\s*\(\s*uint32_t\s*\*\s*\)\s*(0x[0-9A-Fa-f]+)\s*&\s*(0x[0-9A-Fa-f]+)\s*\)\s*!=\s*0\s*;"
    )
    # Паттерн: (*(uint32_t*)0xADDR & 0xMASK) == 0;
    re_check_clear = re.compile(
        r"\(\s*\*\s*\(\s*uint32_t\s*\*\s*\)\s*(0x[0-9A-Fa-f]+)\s*&\s*(0x[0-9A-Fa-f]+)\s*\)\s*==\s*0\s*;"
    )
    for line in text.splitlines():
        line = line.strip()
        if not line:
            continue
        m = re_write.search(line)
        if m:
            addr  = parse_hex(m.group(1))
            value = parse_hex(m.group(2))
            if current_write is None:
                current_write = WriteCmd()
                commands.append(current_write)
            current_write.entries.append(WriteEntry(addr, value))
            continue
        m = re_check_set.search(line)
        if m:
            if current_write is not None:
                current_write = None  # разрываем группу write
            addr = parse_hex(m.group(1))
            mask = parse_hex(m.group(2))
            commands.append(CheckCmd(addr, mask, check_set=True))
            continue
        m = re_check_clear.search(line)
        if m:
            if current_write is not None:
                current_write = None
            addr = parse_hex(m.group(1))
            mask = parse_hex(m.group(2))
            commands.append(CheckCmd(addr, mask, check_set=False))
            continue
        # Не write и не check — разрываем текущую write-группу
        # (на случай если между записями есть другой синтаксис)
        if current_write is not None:
            current_write = None
    return commands
 # ─── Сборка бинарника ─────────────────────────────────────────────────────────
 def build_dcd_binary(commands: list[Union[WriteCmd, CheckCmd]]) -> bytes:
    body = b"".join(cmd.to_bytes() for cmd in commands)
    total_length = 4 + len(body)  # 4 байта header
    # NXP RM format: Tag(1) | Length(2 BE) | Version(1)
    header = struct.pack(">BHB", DCD_TAG, total_length, DCD_VERSION)
    return header + body
 # ─── Отчёт ────────────────────────────────────────────────────────────────────
 def print_report(commands: list[Union[WriteCmd, CheckCmd]], out_size: int) -> None:
    writes = sum(1 for c in commands if isinstance(c, WriteCmd))
    checks = sum(1 for c in commands if isinstance(c, CheckCmd))
    entries = sum(len(c.entries) for c in commands if isinstance(c, WriteCmd))
    print(f"\n{'─'*52}")
    print(f"  DCD конвертация завершена")
    print(f"{'─'*52}")
    print(f"  Write команд (групп) : {writes}")
    print(f"  Write записей всего  : {entries}")
    print(f"  Check команд         : {checks}")
    print(f"  Размер бинарника     : {out_size} байт (0x{out_size:04X})")
    print(f"{'─'*52}")
    print("\n  Команды:")
    for i, cmd in enumerate(commands):
        if isinstance(cmd, WriteCmd):
            print(f"  [{i:02d}] WRITE  × {len(cmd.entries):3d} entries"
                  f"  (0x{cmd.entries[0].addr:08X} … 0x{cmd.entries[-1].addr:08X})")
        else:
            kind = "CHECK_SET  (!= 0)" if cmd.check_set else "CHECK_CLR  (== 0)"
            print(f"  [{i:02d}] {kind}  addr=0x{cmd.addr:08X}  mask=0x{cmd.mask:08X}")
    print()
 # ─── main ─────────────────────────────────────────────────────────────────────
 def main():
    if len(sys.argv) < 2:
        print(__doc__)
        sys.exit(1)
    cfg_path = Path(sys.argv[1])
    if not cfg_path.exists():
        print(f"[ERROR] Файл не найден: {cfg_path}")
        sys.exit(1)
    out_path = Path(sys.argv[2]) if len(sys.argv) >= 3 else cfg_path.with_suffix(".bin")
    text = cfg_path.read_text(encoding="utf-8", errors="replace")
    commands = parse_cfg(text)
    if not commands:
        print("[ERROR] Ни одной команды не найдено. Проверь формат .cfg файла.")
        sys.exit(1)
    binary = build_dcd_binary(commands)
    out_path.write_bytes(binary)
    print(f"[OK] Входной файл : {cfg_path}")
    print(f"[OK] Выходной файл: {out_path}")
    print_report(commands, len(binary))
 if __name__ == "__main__":
    main()
--- a/tools/host/dcd/dcd_mt48lc16m16a2.cfg
+++ b/tools/host/dcd/dcd_mt48lc16m16a2.cfg
@ -1,232 +0,0 @@
 [DCD Descriptor]
 // =============================================================================
 // Clock Init
 // MT48LC16M16A2 SDRAM on MIMXRT1052CVJ5B
 //
 // Включаем только необходимые тактовые домены (fix 6):
 //   CCM_CCGR0: биты [1:0]=11 (aips_tz1), биты [3:2]=11 (aips_tz2) — доступ к периферии
 //   CCM_CCGR2: биты [29:28]=11 (iomuxc) — конфигурация пинов
 //   CCM_CCGR3: биты [5:4]=11 (semc) — контроллер SDRAM
 //   CCM_CCGR4: биты [3:2]=11 (iomuxc_gpr) — GPR регистры
 //   CCM_CCGR5: биты [1:0]=11 (rom) — BootROM
 //
 // ВАЖНО: если после изменения плата не стартует — проверь по RM Table 18-5
 // (CCM Clock Gating Register) и вернись к 0xFFFFFFFF для отладки.
 // =============================================================================
 *(uint32_t*)0x400FC068 = 0x0000000F;  // CCM_CCGR0: aips_tz1 + aips_tz2
 *(uint32_t*)0x400FC06C = 0x00000000;  // CCM_CCGR1: не нужен для DCD
 *(uint32_t*)0x400FC070 = 0x30000000;  // CCM_CCGR2: iomuxc (CG14, bits[29:28])
 *(uint32_t*)0x400FC074 = 0x00000030;  // CCM_CCGR3: semc (CG2, bits[5:4])
 *(uint32_t*)0x400FC078 = 0x0000000C;  // CCM_CCGR4: iomuxc_gpr (CG1, bits[3:2])
 *(uint32_t*)0x400FC07C = 0x00000003;  // CCM_CCGR5: rom (CG0, bits[1:0])
 *(uint32_t*)0x400FC080 = 0x00000000;  // CCM_CCGR6: не нужен для DCD
 // PLL_SYS: 528 MHz (24 MHz * 22), DIV_SELECT=1 → Fvco=528MHz
 *(uint32_t*)0x400D8030 = 0x00002001;
 // Ждём lock PLL_SYS (bit 31 = LOCK) перед переключением источника тактирования (fix 3)
 (*(uint32_t*)0x400D8030 & 0x80000000) != 0;
 // PFD2 = 528 * 18 / 0x23(35) = ~271 MHz... нет.
 // PFD528[PFD2_FRAC] = 0x23 = 35 → Fout = 528 * 18 / 35 = ~271? 
 // Фактически 0x00230000 → PFD2_FRAC = 0x23 = 35 → F = 528*18/35 ≈ 271 МГц
 // Но для SEMC @ 133 МГц нужен делитель CCM_CBCDR[SEMC_PODF].
 // Проверь соответствие с clock_config.c!
 *(uint32_t*)0x400D8100 = 0x00230000;  // CCM_ANALOG_PFD_528: PFD2 = 133 MHz
 // CCM_CBCDR: SEMC_CLK_SEL=1 (PLL2_PFD2), SEMC_ALT_CLK_SEL=0, SEMC_PODF=1 (делитель /2)
 // → SEMC clock = 133 / 2 = 66.5 МГц
 // Если нужно 133 МГц — SEMC_PODF=0 (делитель /1), но убедись что SDRAM выдержит
 *(uint32_t*)0x400FC014 = 0x00010D40;  // CCM_CBCDR
 // =============================================================================
 // SDRAM Init — Configure IOMUXC for SEMC pins
 // MT48LC16M16A2: 16Mx16bit, 4 Banks, LVTTL
 // =============================================================================
 // IOMUXC — MUX mode: все пины SEMC в режиме ALT0 (SEMC функция)
 *(uint32_t*)0x401F8014 = 0x00000000;
 *(uint32_t*)0x401F8018 = 0x00000000;
 *(uint32_t*)0x401F801C = 0x00000000;
 *(uint32_t*)0x401F8020 = 0x00000000;
 *(uint32_t*)0x401F8024 = 0x00000000;
 *(uint32_t*)0x401F8028 = 0x00000000;
 *(uint32_t*)0x401F802C = 0x00000000;
 *(uint32_t*)0x401F8030 = 0x00000000;
 *(uint32_t*)0x401F8034 = 0x00000000;
 *(uint32_t*)0x401F8038 = 0x00000000;
 *(uint32_t*)0x401F803C = 0x00000000;
 *(uint32_t*)0x401F8040 = 0x00000000;
 *(uint32_t*)0x401F8044 = 0x00000000;
 *(uint32_t*)0x401F8048 = 0x00000000;
 *(uint32_t*)0x401F804C = 0x00000000;
 *(uint32_t*)0x401F8050 = 0x00000000;
 *(uint32_t*)0x401F8054 = 0x00000000;
 *(uint32_t*)0x401F8058 = 0x00000000;
 *(uint32_t*)0x401F805C = 0x00000000;
 *(uint32_t*)0x401F8060 = 0x00000000;
 *(uint32_t*)0x401F8064 = 0x00000000;
 *(uint32_t*)0x401F8068 = 0x00000000;
 *(uint32_t*)0x401F806C = 0x00000000;
 *(uint32_t*)0x401F8070 = 0x00000000;
 *(uint32_t*)0x401F8074 = 0x00000000;
 *(uint32_t*)0x401F8078 = 0x00000000;
 *(uint32_t*)0x401F807C = 0x00000000;
 *(uint32_t*)0x401F8080 = 0x00000000;
 *(uint32_t*)0x401F8084 = 0x00000000;
 *(uint32_t*)0x401F8088 = 0x00000000;
 *(uint32_t*)0x401F808C = 0x00000000;
 *(uint32_t*)0x401F8090 = 0x00000000;
 *(uint32_t*)0x401F8094 = 0x00000000;
 *(uint32_t*)0x401F8098 = 0x00000000;
 *(uint32_t*)0x401F809C = 0x00000000;
 *(uint32_t*)0x401F80A0 = 0x00000000;
 *(uint32_t*)0x401F80A4 = 0x00000000;
 *(uint32_t*)0x401F80A8 = 0x00000000;
 *(uint32_t*)0x401F80AC = 0x00000000;
 *(uint32_t*)0x401F80B0 = 0x00000010;  // SEMC_DATA15: SION=1 (software input on)
 *(uint32_t*)0x401F80B4 = 0x00000000;
 *(uint32_t*)0x401F80B8 = 0x00000000;
 // IOMUXC — PAD ctrl: 0x000110F9
 //   SRE=1  (Fast Slew Rate)
 //   DSE=7  (Drive Strength: R0/7 — максимальный)
 //   SPEED=3 (200 MHz)
 //   ODE=0  (Open Drain disabled)
 //   PKE=1  (Pull/Keeper enabled)
 //   PUE=1  (Pull — не Keeper)
 //   PUS=0  (100K pull-down)
 //   HYS=0  (Hysteresis disabled)
 *(uint32_t*)0x401F8204 = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F8208 = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F820C = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F8210 = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F8214 = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F8218 = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F821C = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F8220 = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F8224 = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F8228 = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F822C = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F8230 = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F8234 = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F8238 = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F823C = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F8240 = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F8244 = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F8248 = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F824C = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F8250 = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F8254 = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F8258 = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F825C = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F8260 = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F8264 = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F8268 = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F826C = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F8270 = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F8274 = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F8278 = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F827C = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F8280 = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F8284 = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F8288 = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F828C = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F8290 = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F8294 = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F8298 = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F829C = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F82A0 = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F82A4 = 0x000110F9;
 *(uint32_t*)0x401F82A8 = 0x000110F9;
 // =============================================================================
 // SEMC Controller — конфигурация для MT48LC16M16A2
 // Базовый адрес SDRAM: 0x80000000
 // Размер: 32 MB (MT48LC16M16A2: 16M × 16bit = 32 MB)
 // =============================================================================
 // SEMC_MCR: MDIS=0, BTO=0x1F (timeout), DQSMD=1 (DQS internal loop)
 *(uint32_t*)0x402F0000 = 0x10000004;
 // SEMC_BMCR0 & BMCR1: burst весовые коэффициенты
 // 0x00000081: WQOS=1, RQOS=0, AGE=0, BSTLEN=0x10 (16 burst)
 *(uint32_t*)0x402F0008 = 0x00000081;  // SEMC_BMCR0
 *(uint32_t*)0x402F000C = 0x00000081;  // SEMC_BMCR1
 // SEMC_BR0..BR7 — Base Register для каждого region
 // BR0: SDRAM @ 0x80000000, размер 32MB (MR=0x1B → 32MB), VLD=1
 *(uint32_t*)0x402F0010 = 0x8000001B;  // BR0: SDRAM CS0, 0x80000000, 32MB
 *(uint32_t*)0x402F0014 = 0x82000000;  // BR1: SDRAM CS1 (если есть)
 *(uint32_t*)0x402F0018 = 0x84000000;  // BR2
 *(uint32_t*)0x402F001C = 0x86000000;  // BR3
 *(uint32_t*)0x402F0020 = 0x90000021;  // BR4: NAND
 *(uint32_t*)0x402F0024 = 0xA0000019;  // BR5: NOR/SRAM
 *(uint32_t*)0x402F0028 = 0xA8000017;  // BR6
 *(uint32_t*)0x402F002C = 0xA900001B;  // BR7
 *(uint32_t*)0x402F0030 = 0x00000021;  // BR8
 // SEMC_INTEN: прерывания отключены
 *(uint32_t*)0x402F0004 = 0x000079A8;
 // SEMC_SDRAMCR0: тайминги MT48LC16M16A2 @ 133MHz
 //   PS=1 (16-bit data bus), BL=3 (Burst Length 8), COL=2 (9-bit col addr),
 //   CL=3 (CAS Latency 3)
 *(uint32_t*)0x402F0040 = 0x00000F31;
 // SEMC_SDRAMCR1
 //   PRE2ACT=2, ACT2RW=2, RFRC=9 (tRFC), WRC=2, CKEOFF=2, ACT2PRE=6
 *(uint32_t*)0x402F0044 = 0x00652922;
 // SEMC_SDRAMCR2: Refresh rate
 // MT48LC16M16A2: 4096 refresh cycles / 64ms → ~15.6 мкс @ 133MHz
 // SRRC=0x02 (самообновление), REF2REF=0x02, ACT2ACT=0x01
 *(uint32_t*)0x402F0048 = 0x00020201;
 // SEMC_SDRAMCR3
 // REBL=1, PRESCALE=0x21, RT=0x3D, UT=0x0F
 *(uint32_t*)0x402F004C = 0x08193D0F;
 // SEMC_IOCR
 *(uint32_t*)0x402F0080 = 0x00000021;
 *(uint32_t*)0x402F0084 = 0x00888888;
 // SEMC_IPTXDAT / IPRXDAT placeholder
 *(uint32_t*)0x402F0094 = 0x00000002;
 *(uint32_t*)0x402F0098 = 0x00000000;
 // =============================================================================
 // SDRAM Init Sequence (JEDEC: Precharge All → Auto-Refresh × 2 → Mode Register Set)
 // =============================================================================
 // SEMC_IPCR0: IP command target адрес = начало SDRAM
 *(uint32_t*)0x402F0090 = 0x80000000;
 // IPCMD: Precharge All (команда 0xF)
 *(uint32_t*)0x402F009C = 0xA55A000F;
 // Ждём завершения: SEMC_INTR[IPCMDDONE] (bit 0)
 (*(uint32_t*)0x402F003C & 0x01) != 0;
 // IPCMD: Auto-Refresh #1 (команда 0xC)
 *(uint32_t*)0x402F0090 = 0x80000000;
 *(uint32_t*)0x402F009C = 0xA55A000C;
 (*(uint32_t*)0x402F003C & 0x01) != 0;
 // IPCMD: Auto-Refresh #2
 *(uint32_t*)0x402F0090 = 0x80000000;
 *(uint32_t*)0x402F009C = 0xA55A000C;
 (*(uint32_t*)0x402F003C & 0x01) != 0;
 // Mode Register Set:
 // MRS = 0x33: Burst Length=8 (BL=3), Burst Type=Sequential, CAS Latency=3
 *(uint32_t*)0x402F00A0 = 0x00000033;
 *(uint32_t*)0x402F0090 = 0x80000000;
 // IPCMD: Mode Register Set (команда 0xA)
 *(uint32_t*)0x402F009C = 0xA55A000A;
 (*(uint32_t*)0x402F003C & 0x01) != 0;
 // SEMC_SDRAMCR3: финальное значение Refresh Rate после инит-последовательности
 // Переключаемся с медленного (init) refresh на рабочий
 *(uint32_t*)0x402F004C = 0x50210A09;
--- a/tools/host/dcd/ivt_flashloader.bin
+++ b/tools/host/dcd/ivt_flashloader.bin
--- a/tools/host/fdcb/fcb.bin
+++ b/tools/host/fdcb/fcb.bin
--- a/tools/host/fdcb/fcb_w25q128_quad.yaml
+++ b/tools/host/fdcb/fcb_w25q128_quad.yaml
@ -1,152 +0,0 @@
 # =============================================================================
 # FCB — Flash Configuration Block
 # Чип:   Winbond W25Q128FVSSIG (64 Mbit = 8 MB), Quad SPI
 # Режим: Fast Read Quad I/O (0xEB), 133 MHz, 4-line
 # Цель:  MIMXRT1052CVJ5B (family: mimxrt1050 в SPSDK 3.7)
 #
 # LUT-последовательности:
 #   Seq 0:  Fast Read Quad I/O (0xEB)  — основное XIP-чтение
 #   Seq 1:  Read Status Reg 1 (0x05)   — опрос WIP бита
 #   Seq 2:  Write Enable (0x06)        — перед любой записью/стиранием
 #   Seq 3:  Erase Sector 4KB (0x20)    — стирание сектора
 #   Seq 4:  Write SR2 (0x31)           — установка QE бита (вызов при старте)
 #   Seq 5:  Page Program Quad (0x32)   — запись страницы в Quad режиме
 #   Seq 11: Chip Erase (0x60)          — полное стирание чипа
 #   Seq 12: Read Status Reg 1 (0x05)   — дублирует seq1, для blhost
 # =============================================================================
 family: mimxrt1050
 revision: latest
 type: flexspi_nor
 fcb_settings:
  tag: '0x42464346'      # 'FCFB' — magic, фиксировано
  version: '0x56010400'  # Version 1.4 (актуально для SPSDK 3.7)
  readSampleClkSrc: '0x01'   # loopback from DQS pad
  csHoldTime: '0x03'
  csSetupTime: '0x03'
  columnAddressWidth: '0x03'
  # ---------------------------------------------------------------------------
  # QE bit enable — W25Q128 Status Register 2, bit 1
  # BootROM выполнит Write Enable (seq 2) + Write SR2 (seq 4) при старте.
  # deviceModeArg = 0x02 → SR2 = 0b00000010 (QE=1)
  # waitTimeCfgCommands = 30 × 100us = 3ms (достаточно для записи SR)
  # ---------------------------------------------------------------------------
  deviceModeCfgEnable: '0x01'
  deviceModeType: '0x01'
  waitTimeCfgCommands: '0x001E'
  deviceModeSeq:
    seqNum: 1
    seqId: 4             # → Seq 4: Write SR2 (0x31)
  deviceModeArg: '0x00000002'  # SR2 = 0x02 → QE=1
  deviceType: '0x01'     # Serial NOR
  sflashPadType: '0x04'  # Quad — 4 линии данных (IO0..IO3)
  serialClkFreq: '0x07'  # 133 MHz
  sflashA1Size: '0x01000000'  # 16 MB — W25Q128FVSSIG (128 Mbit / 8)
  pageSize:   '0x00000100'  # 256 байт — стандарт для W25Q128
  sectorSize: '0x00001000'  # 4 KB — минимальная единица стирания
  # ---------------------------------------------------------------------------
  # LUT — Look-Up Table
  # Каждая последовательность: 8 инструкций (instr0..instr7)
  # Неиспользуемые инструкции = STOP (значение по умолчанию, можно не писать)
  # ---------------------------------------------------------------------------
  # ── Seq 0: Fast Read Quad I/O (0xEB) ───────────────────────────────────────
  # CMD(×1) 0xEB → RADDR(×4) 24bit → DUMMY(×4) 6cycles → READ(×4)
  lookupTable_seq0_instr0:
    OPERAND: 0xEB
    NUM_PADS: 1PAD
    OPERATION_CODE: CMD_SDR
  lookupTable_seq0_instr1:
    OPERAND: 0x18        # 24-bit address
    NUM_PADS: 4PAD
    OPERATION_CODE: RADDR_SDR
  lookupTable_seq0_instr2:
    OPERAND: 0x06        # 6 dummy cycles @ 133MHz (4 mode + 2 dummy)
    NUM_PADS: 4PAD
    OPERATION_CODE: DUMMY_SDR
  lookupTable_seq0_instr3:
    OPERAND: 0x04
    NUM_PADS: 4PAD
    OPERATION_CODE: READ_SDR
  # ── Seq 1: Read Status Register 1 (0x05) ───────────────────────────────────
  # CMD(×1) 0x05 → READ(×1) 1byte
  lookupTable_seq1_instr0:
    OPERAND: 0x05
    NUM_PADS: 1PAD
    OPERATION_CODE: CMD_SDR
  lookupTable_seq1_instr1:
    OPERAND: 0x04
    NUM_PADS: 1PAD
    OPERATION_CODE: READ_SDR
  # ── Seq 2: Write Enable (0x06) ──────────────────────────────────────────────
  # CMD(×1) 0x06
  lookupTable_seq2_instr0:
    OPERAND: 0x06
    NUM_PADS: 1PAD
    OPERATION_CODE: CMD_SDR
  # ── Seq 3: Erase Sector 4KB (0x20) ─────────────────────────────────────────
  # CMD(×1) 0x20 → RADDR(×4) 24bit
  lookupTable_seq3_instr0:
    OPERAND: 0x20
    NUM_PADS: 1PAD
    OPERATION_CODE: CMD_SDR
  lookupTable_seq3_instr1:
    OPERAND: 0x18
    NUM_PADS: 4PAD
    OPERATION_CODE: RADDR_SDR
  # ── Seq 4: Write Status Register 2 (0x31) — установка QE бита ──────────────
  # CMD(×1) 0x31 → WRITE(×1) 1byte
  # Вызывается через deviceModeSeq при инициализации BootROM.
  # deviceModeArg (0x02) записывается как аргумент.
  lookupTable_seq4_instr0:
    OPERAND: 0x31
    NUM_PADS: 1PAD
    OPERATION_CODE: CMD_SDR
  lookupTable_seq4_instr1:
    OPERAND: 0x01        # записать 1 байт
    NUM_PADS: 1PAD
    OPERATION_CODE: WRITE_SDR
  # ── Seq 5: Page Program Quad Input (0x32) ──────────────────────────────────
  # CMD(×1) 0x32 → RADDR(×1) 24bit → WRITE(×4)
  lookupTable_seq5_instr0:
    OPERAND: 0x32
    NUM_PADS: 1PAD
    OPERATION_CODE: CMD_SDR
  lookupTable_seq5_instr1:
    OPERAND: 0x18
    NUM_PADS: 1PAD
    OPERATION_CODE: RADDR_SDR
  lookupTable_seq5_instr2:
    OPERAND: 0x04
    NUM_PADS: 4PAD
    OPERATION_CODE: WRITE_SDR
  # Seq 6..10: не используются (STOP по умолчанию)
  # ── Seq 11: Chip Erase (0x60) ───────────────────────────────────────────────
  # CMD(×1) 0x60
  lookupTable_seq11_instr0:
    OPERAND: 0x60
    NUM_PADS: 1PAD
    OPERATION_CODE: CMD_SDR
  # ── Seq 12: Read Status Register 1 (дубль для blhost) ──────────────────────
  lookupTable_seq12_instr0:
    OPERAND: 0x05
    NUM_PADS: 1PAD
    OPERATION_CODE: CMD_SDR
  lookupTable_seq12_instr1:
    OPERAND: 0x04
    NUM_PADS: 1PAD
    OPERATION_CODE: READ_SDR
--- a/tools/host/fdcb/fcb_w25q64_quad.yaml
+++ b/tools/host/fdcb/fcb_w25q64_quad.yaml
@ -1,152 +0,0 @@
 # =============================================================================
 # FCB — Flash Configuration Block
 # Чип:   Winbond W25Q64FVSSIG (64 Mbit = 8 MB), Quad SPI
 # Режим: Fast Read Quad I/O (0xEB), 133 MHz, 4-line
 # Цель:  MIMXRT1052CVJ5B (family: mimxrt1050 в SPSDK 3.7)
 #
 # LUT-последовательности:
 #   Seq 0:  Fast Read Quad I/O (0xEB)  — основное XIP-чтение
 #   Seq 1:  Read Status Reg 1 (0x05)   — опрос WIP бита
 #   Seq 2:  Write Enable (0x06)        — перед любой записью/стиранием
 #   Seq 3:  Erase Sector 4KB (0x20)    — стирание сектора
 #   Seq 4:  Write SR2 (0x31)           — установка QE бита (вызов при старте)
 #   Seq 5:  Page Program Quad (0x32)   — запись страницы в Quad режиме
 #   Seq 11: Chip Erase (0x60)          — полное стирание чипа
 #   Seq 12: Read Status Reg 1 (0x05)   — дублирует seq1, для blhost
 # =============================================================================
 family: mimxrt1050
 revision: latest
 type: flexspi_nor
 fcb_settings:
  tag: '0x42464346'      # 'FCFB' — magic, фиксировано
  version: '0x56010400'  # Version 1.4 (актуально для SPSDK 3.7)
  readSampleClkSrc: '0x01'   # loopback from DQS pad
  csHoldTime: '0x03'
  csSetupTime: '0x03'
  columnAddressWidth: '0x03'
  # ---------------------------------------------------------------------------
  # QE bit enable — W25Q64 Status Register 2, bit 1
  # BootROM выполнит Write Enable (seq 2) + Write SR2 (seq 4) при старте.
  # deviceModeArg = 0x02 → SR2 = 0b00000010 (QE=1)
  # waitTimeCfgCommands = 30 × 100us = 3ms (достаточно для записи SR)
  # ---------------------------------------------------------------------------
  deviceModeCfgEnable: '0x01'
  deviceModeType: '0x01'
  waitTimeCfgCommands: '0x001E'
  deviceModeSeq:
    seqNum: 1
    seqId: 4             # → Seq 4: Write SR2 (0x31)
  deviceModeArg: '0x00000002'  # SR2 = 0x02 → QE=1
  deviceType: '0x01'     # Serial NOR
  sflashPadType: '0x04'  # Quad — 4 линии данных (IO0..IO3)
  serialClkFreq: '0x07'  # 133 MHz
  sflashA1Size: '0x00800000'  # 8 MB — W25Q64FVSSIG (64 Mbit / 8)
  pageSize:   '0x00000100'  # 256 байт — стандарт для W25Q64
  sectorSize: '0x00001000'  # 4 KB — минимальная единица стирания
  # ---------------------------------------------------------------------------
  # LUT — Look-Up Table
  # Каждая последовательность: 8 инструкций (instr0..instr7)
  # Неиспользуемые инструкции = STOP (значение по умолчанию, можно не писать)
  # ---------------------------------------------------------------------------
  # ── Seq 0: Fast Read Quad I/O (0xEB) ───────────────────────────────────────
  # CMD(×1) 0xEB → RADDR(×4) 24bit → DUMMY(×4) 6cycles → READ(×4)
  lookupTable_seq0_instr0:
    OPERAND: 0xEB
    NUM_PADS: 1PAD
    OPERATION_CODE: CMD_SDR
  lookupTable_seq0_instr1:
    OPERAND: 0x18        # 24-bit address
    NUM_PADS: 4PAD
    OPERATION_CODE: RADDR_SDR
  lookupTable_seq0_instr2:
    OPERAND: 0x06        # 6 dummy cycles @ 133MHz (4 mode + 2 dummy)
    NUM_PADS: 4PAD
    OPERATION_CODE: DUMMY_SDR
  lookupTable_seq0_instr3:
    OPERAND: 0x04
    NUM_PADS: 4PAD
    OPERATION_CODE: READ_SDR
  # ── Seq 1: Read Status Register 1 (0x05) ───────────────────────────────────
  # CMD(×1) 0x05 → READ(×1) 1byte
  lookupTable_seq1_instr0:
    OPERAND: 0x05
    NUM_PADS: 1PAD
    OPERATION_CODE: CMD_SDR
  lookupTable_seq1_instr1:
    OPERAND: 0x04
    NUM_PADS: 1PAD
    OPERATION_CODE: READ_SDR
  # ── Seq 2: Write Enable (0x06) ──────────────────────────────────────────────
  # CMD(×1) 0x06
  lookupTable_seq2_instr0:
    OPERAND: 0x06
    NUM_PADS: 1PAD
    OPERATION_CODE: CMD_SDR
  # ── Seq 3: Erase Sector 4KB (0x20) ─────────────────────────────────────────
  # CMD(×1) 0x20 → RADDR(×4) 24bit
  lookupTable_seq3_instr0:
    OPERAND: 0x20
    NUM_PADS: 1PAD
    OPERATION_CODE: CMD_SDR
  lookupTable_seq3_instr1:
    OPERAND: 0x18
    NUM_PADS: 4PAD
    OPERATION_CODE: RADDR_SDR
  # ── Seq 4: Write Status Register 2 (0x31) — установка QE бита ──────────────
  # CMD(×1) 0x31 → WRITE(×1) 1byte
  # Вызывается через deviceModeSeq при инициализации BootROM.
  # deviceModeArg (0x02) записывается как аргумент.
  lookupTable_seq4_instr0:
    OPERAND: 0x31
    NUM_PADS: 1PAD
    OPERATION_CODE: CMD_SDR
  lookupTable_seq4_instr1:
    OPERAND: 0x01        # записать 1 байт
    NUM_PADS: 1PAD
    OPERATION_CODE: WRITE_SDR
  # ── Seq 5: Page Program Quad Input (0x32) ──────────────────────────────────
  # CMD(×1) 0x32 → RADDR(×1) 24bit → WRITE(×4)
  lookupTable_seq5_instr0:
    OPERAND: 0x32
    NUM_PADS: 1PAD
    OPERATION_CODE: CMD_SDR
  lookupTable_seq5_instr1:
    OPERAND: 0x18
    NUM_PADS: 1PAD
    OPERATION_CODE: RADDR_SDR
  lookupTable_seq5_instr2:
    OPERAND: 0x04
    NUM_PADS: 4PAD
    OPERATION_CODE: WRITE_SDR
  # Seq 6..10: не используются (STOP по умолчанию)
  # ── Seq 11: Chip Erase (0x60) ───────────────────────────────────────────────
  # CMD(×1) 0x60
  lookupTable_seq11_instr0:
    OPERAND: 0x60
    NUM_PADS: 1PAD
    OPERATION_CODE: CMD_SDR
  # ── Seq 12: Read Status Register 1 (дубль для blhost) ──────────────────────
  lookupTable_seq12_instr0:
    OPERAND: 0x05
    NUM_PADS: 1PAD
    OPERATION_CODE: CMD_SDR
  lookupTable_seq12_instr1:
    OPERAND: 0x04
    NUM_PADS: 1PAD
    OPERATION_CODE: READ_SDR
--- a/tools/host/flash_usb.py
+++ b/tools/host/flash_usb.py
@ -0,0 +1,209 @@
 #!/usr/bin/env python3
 """
 flash_usb.py — прошивка MIMXRT1052 через USB (BootROM SDP → Flashloader → blhost)
 Использование:
    python3 flash_usb.py --firmware firmware_test --build-type Debug
    python3 flash_usb.py --firmware app           --build-type Release
    python3 flash_usb.py --firmware bootloader    --build-type Release
    python3 flash_usb.py --firmware firmware_test --build-type Debug --ram-only
 Шаги:
    1. Устройство в SDP режиме (VID:PID 1FC9:0130)
       → sdphost загружает ivt_flashloader.bin в RAM
       → sdphost прыгает на flashloader
    2. Flashloader запущен (VID:PID 15A2:0073)
       → blhost конфигурирует FlexSPI NOR (пишет FCB)
       → blhost стирает нужный регион Flash
       → blhost пишет HAB образ начиная с 0x60002000
       → blhost reset
 """
 import argparse
 import subprocess
 import sys
 import time
 from pathlib import Path
 # ─── Константы ────────────────────────────────────────────────────────────────
 SCRIPT_DIR    = Path(__file__).parent.resolve()
 REPO_ROOT     = SCRIPT_DIR.parent.parent
 BUILD_DIR     = REPO_ROOT / "build"
 FLASHLOADER   = SCRIPT_DIR / "dcd" / "ivt_flashloader.bin"
 # USB VID:PID
 SDP_USB       = "0x1FC9,0x0130"   # BootROM Serial Download Protocol
 BLHOST_USB    = "0x15A2,0x0073"   # Flashloader запущен
 # FlexSPI NOR config option word: 0xC0000007
 #   bits[31:28]=0xC — tag (QuadSPI NOR)
 #   bits[3:0]=0x7   — option size
 FLEXSPI_OPTION_ADDR  = "0x2000"
 FLEXSPI_OPTION_VALUE = "0xC0000007"
 FLEXSPI_MEMORY_ID    = "9"        # FlexSPI NOR memory interface ID
 # Flash layout
 FLASH_BASE    = 0x60000000
 HAB_OFFSET    = 0x1000            # IVT offset: HAB binary starts with IVT at byte 0
                                   # write address = FLASH_BASE + ivtOffset = 0x60001000
 def run(cmd: list[str], check: bool = True) -> subprocess.CompletedProcess:
    print(f"  $ {' '.join(cmd)}")
    result = subprocess.run(cmd, capture_output=False)
    if check and result.returncode != 0:
        print(f"\n[ERROR] Команда завершилась с кодом {result.returncode}")
        sys.exit(1)
    return result
 def step(msg: str) -> None:
    print(f"\n{'─'*60}")
    print(f"  {msg}")
    print(f"{'─'*60}")
 def wait_for_flashloader(timeout: int = 10) -> bool:
    """Ждём пока Flashloader поднимется (VID:PID 15A2:0073)"""
    print(f"\n  Ожидание Flashloader (до {timeout}с)...", end="", flush=True)
    for i in range(timeout):
        time.sleep(1)
        result = subprocess.run(
            ["blhost", "-u", BLHOST_USB, "-j", "--", "get-property", "1", "0"],
            capture_output=True
        )
        if result.returncode == 0:
            print(f" OK ({i+1}с)")
            return True
        print(".", end="", flush=True)
    print(" TIMEOUT")
    return False
 def load_flashloader() -> None:
    """Загружает Flashloader через SDP если ещё не запущен"""
    # Проверяем — вдруг уже запущен
    result = subprocess.run(
        ["blhost", "-u", BLHOST_USB, "-j", "--", "get-property", "1", "0"],
        capture_output=True
    )
    if result.returncode == 0:
        print("  Flashloader уже запущен — пропускаем загрузку")
        return
    if not FLASHLOADER.exists():
        print(f"[ERROR] Не найден: {FLASHLOADER}")
        print("  Скачай ivt_flashloader.bin из MCUXpresso Secure Provisioning Tool")
        print("  и положи в tools/host/dcd/ivt_flashloader.bin")
        sys.exit(1)
    step("Загрузка Flashloader через SDP (1FC9:0130)")
    run(["sdphost", "-u", SDP_USB, "-j", "--",
         "write-file", "0x20001C00", str(FLASHLOADER)])
    run(["sdphost", "-u", SDP_USB, "-j", "--",
         "jump-address", "0x20001C00"])
    if not wait_for_flashloader():
        print("[ERROR] Flashloader не ответил. Проверь BOOT_MOD пины и подключение.")
        sys.exit(1)
 # Option word для записи FCB в Flash[0x60000000]
 # 0xF000000F: tag=0xF → Write FCB command (Flashloader пишет готовый FCB в начало Flash)
 FLEXSPI_FCB_VALUE    = "0xF000000F"
 def configure_flexspi() -> None:
    """Инициализирует FlexSPI NOR контроллер через Flashloader"""
    step("Конфигурация FlexSPI NOR (инициализация контроллера)")
    run(["blhost", "-u", BLHOST_USB, "--",
         "fill-memory", FLEXSPI_OPTION_ADDR, "4", FLEXSPI_OPTION_VALUE, "word"])
    run(["blhost", "-u", BLHOST_USB, "--",
         "configure-memory", FLEXSPI_MEMORY_ID, FLEXSPI_OPTION_ADDR])
 def write_fcb() -> None:
    """Записывает Flash Configuration Block в 0x60000000
    Отдельный шаг после erase! Flashloader генерирует FCB из параметров FlexSPI
    и пишет его по адресу 0x60000000. Без FCB BootROM не знает как читать Flash.
    Option word 0xF000000F: tag=0xF → Write FCB command.
    """
    step("Запись FCB в Flash[0x60000000]")
    run(["blhost", "-u", BLHOST_USB, "--",
         "fill-memory", FLEXSPI_OPTION_ADDR, "4", FLEXSPI_FCB_VALUE, "word"])
    run(["blhost", "-u", BLHOST_USB, "--",
         "configure-memory", FLEXSPI_MEMORY_ID, FLEXSPI_OPTION_ADDR])
 def flash(hab_bin: Path, ram_only: bool = False) -> None:
    if not hab_bin.exists():
        print(f"[ERROR] Файл не найден: {hab_bin}")
        print("  Сначала собери образ: uv run nxpimage hab export -c ...")
        sys.exit(1)
    if ram_only:
        step(f"Загрузка в RAM (без записи во Flash): {hab_bin.name}")
        # RAM-only: грузим в RAM прямо через SDP без flashloader
        run(["sdphost", "-u", SDP_USB, "-j", "--",
             "write-file", f"0x{FLASH_BASE + HAB_OFFSET:08X}", str(hab_bin)])
        run(["sdphost", "-u", SDP_USB, "-j", "--",
             "jump-address", f"0x{FLASH_BASE + HAB_OFFSET:08X}"])
        return
    load_flashloader()
    configure_flexspi()      # 0xC0000007 — инициализация FlexSPI контроллера
    write_addr = f"0x{FLASH_BASE + HAB_OFFSET:08X}"
    # Размер стирания: HAB_OFFSET (0x1000) + размер образа, выровнено вверх до 4KB
    erase_size = ((HAB_OFFSET + hab_bin.stat().st_size + 0xFFF) // 0x1000) * 0x1000
    step(f"Прошивка Flash: {hab_bin.name}")
    print(f"  Образ:     {hab_bin}")
    print(f"  Размер:    {hab_bin.stat().st_size} байт")
    print(f"  Адрес:     {write_addr}")
    print(f"  Стирание:  0x{FLASH_BASE:08X} .. +{erase_size} байт")
    # memoryId=0 — mapped (XIP) адресное пространство
    run(["blhost", "-u", BLHOST_USB, "--",
         "flash-erase-region", f"0x{FLASH_BASE:08X}",
         str(erase_size), "0"])
    write_fcb()              # 0xF000000F — запись FCB в 0x60000000 (после erase!)
    # memoryId=0 — mapped (XIP) адресное пространство
    run(["blhost", "-u", BLHOST_USB, "--",
         "write-memory", write_addr, str(hab_bin), "0"])
    step("Reset")
    run(["blhost", "-u", BLHOST_USB, "--", "reset"])
    print("\n  ✓ Прошивка завершена успешно")
 def main() -> None:
    parser = argparse.ArgumentParser(description="Прошивка MIMXRT1052 через USB")
    parser.add_argument("--firmware",   required=True,
                        choices=["firmware_test", "bootloader", "app"],
                        help="Имя прошивки")
    parser.add_argument("--build-type", required=True,
                        choices=["Debug", "Release"],
                        help="Тип сборки")
    parser.add_argument("--ram-only",   action="store_true",
                        help="Загрузить в RAM без записи во Flash")
    args = parser.parse_args()
    # HAB образ собирается командой: nxpimage hab export -c hab_<firmware>.yaml
    # Выходной файл: build/<BuildType>/<firmware>_hab.bin
    hab_bin = BUILD_DIR / args.build_type / f"{args.firmware}_hab.bin"
    print(f"\n{'═'*60}")
    print(f"  MIMXRT1052 Flash Tool")
    print(f"  Прошивка: {args.firmware}  [{args.build_type}]")
    print(f"  Образ:    {hab_bin}")
    print(f"{'═'*60}")
    flash(hab_bin, ram_only=args.ram_only)
 if __name__ == "__main__":
    main()
--- a/tools/host/hab/hab_app.yaml
+++ b/tools/host/hab/hab_app.yaml
@ -1,18 +1,20 @@
 # =============================================================================
 # HAB Container — firmware/app (боевая прошивка)
 # Расположение: tools/host/hab/hab_app.yaml
 #
-# flags: 0x0 — образ НЕ подписан
+# Сборка:
-# DCD:   обязателен — линкер размещает FreeRTOS heap и буферы LCDIF
+#   cd tools/host/hab
-#        в SDRAM (0x80000000), которая должна быть инициализирована
+#   uv run nxpimage hab export --force -c hab_app.yaml \
-#        до первой инструкции прошивки.
+#       -o ../../../build/Release/app_hab.bin
 # =============================================================================
 options:
-  flags: 0x0
+  flags: 0x00
  startAddress: 0x60000000
  ivtOffset: 0x1000
  initialLoadSize: 0x2000
  family: mimxrt1050
-  bootDevice: flexspi_nor
+  DCDFilePath: ../dcd/dcd.bin  # обязателен — heap FreeRTOS и LCDIF в SDRAM
  startAddress: 0x60000000  # FlexSPI NOR base address (XIP)
  DCDFilePath: ../dcd/dcd.bin
 inputImageFile: "../../../build/Release/app.bin"
--- a/tools/host/hab/hab_bootloader.yaml
+++ b/tools/host/hab/hab_bootloader.yaml
@ -1,17 +1,20 @@
 # =============================================================================
 # HAB Container — firmware/bootloader
 # Расположение: tools/host/hab/hab_bootloader.yaml
 #
-# flags: 0x0 — образ НЕ подписан
+# Сборка:
-# DCD:   отсутствует намеренно — загрузчик не использует SDRAM,
+#   cd tools/host/hab
-#        минимальная зависимость от железа = максимальная надёжность.
+#   uv run nxpimage hab export --force -c hab_bootloader.yaml \
-#        SDRAM инициализируется позже, уже внутри app через её DCD.
+#       -o ../../../build/Release/bootloader_hab.bin
 # =============================================================================
 options:
-  flags: 0x0
+  flags: 0x00
  startAddress: 0x60000000
  ivtOffset: 0x1000
  initialLoadSize: 0x2000
  family: mimxrt1050
-  bootDevice: flexspi_nor
+  # DCD намеренно отсутствует — загрузчик не использует SDRAM
  startAddress: 0x60000000  # FlexSPI NOR base address (XIP)
 inputImageFile: "../../../build/Release/bootloader.bin"
--- a/tools/host/hab/hab_firmware_test.yaml
+++ b/tools/host/hab/hab_firmware_test.yaml
@ -1,23 +1,22 @@
 # =============================================================================
 # HAB Container — firmware/test (входной контроль производства)
 # Расположение: tools/host/hab/hab_firmware_test.yaml
 #
-# flags: 0x0 — образ НЕ подписан (HAB в open/unsigned режиме)
+# Сборка:
-# DCD:   присутствует — инициализация SDRAM обязательна для тестов
+#   cd tools/host/hab
-#
+#   uv run nxpimage hab export --force -c hab_firmware_test.yaml \
-# Важно: sections пустой — для unsigned образа CSF не нужен.
+#       -o ../../../build/Debug/firmware_test.bin
 # BootROM примет образ без проверки подписи пока HAB не залочен (fuses).
 # =============================================================================
 options:
-  flags: 0x0                # unsigned — без подписи
+  flags: 0x00                  # unsigned — без подписи
  startAddress: 0x60000000     # FlexSPI NOR base (XIP)
  ivtOffset: 0x1000            # IVT offset for FlexSPI NOR boot
  initialLoadSize: 0x2000      # размер области IVT+BDT+DCD до кода
  family: mimxrt1050
-  bootDevice: flexspi_nor   # ivtOffset=0x1000, initialLoadSize=0x2000 — автоматически
+  DCDFilePath: ../dcd/dcd.bin  # инициализация SDRAM
  startAddress: 0x60000000  # FlexSPI NOR base address (XIP)
  # DCD — инициализация SDRAM до передачи управления прошивке.
  # Сгенерирован из dcd.cfg скриптом tools/dcd_cfg_to_bin.py
  DCDFilePath: ../dcd/dcd.bin
 # .bin или .srec — оба принимаются
 inputImageFile: "../../../build/Debug/firmware_test.bin"
 sections: []
--- a/tools/host/image/bootimg_app.yaml
+++ b/tools/host/image/bootimg_app.yaml
@ -1,26 +0,0 @@
 # =============================================================================
 # Bootable Image — firmware/app (боевая прошивка)
 # Расположение: tools/host/image/bootimg_app.yaml
 #
 # Пайплайн сборки:
 #
 #   1. FCB (один раз, из tools/host/fdcb/):
 #      nxpimage bootable-image fcb export -c fcb_w25q64_quad.yaml -o fcb.bin
 #
 #   2. Образ (из tools/host/image/):
 #      nxpimage bootable-image export -c bootimg_app.yaml
 #
 #   3. Проверка:
 #      nxpimage bootable-image parse -b ../../../../build/Release/app_bootable.bin -f mimxrt1050
 # =============================================================================
 family: mimxrt1050
 revision: latest
 memory_type: flexspi_nor
 output: "../../../build/Release/app_bootable.bin"
 output_format: bin
 fcb: ../fdcb/fcb.bin
 hab_container: ../hab/hab_app.yaml
--- a/tools/host/image/bootimg_bootloader.yaml
+++ b/tools/host/image/bootimg_bootloader.yaml
@ -1,26 +0,0 @@
 # =============================================================================
 # Bootable Image — firmware/bootloader
 # Расположение: tools/host/image/bootimg_bootloader.yaml
 #
 # Пайплайн сборки:
 #
 #   1. FCB (один раз, из tools/host/fdcb/):
 #      nxpimage bootable-image fcb export -c fcb_w25q64_quad.yaml -o fcb.bin
 #
 #   2. Образ (из tools/host/image/):
 #      nxpimage bootable-image export -c bootimg_bootloader.yaml
 #
 #   3. Проверка:
 #      nxpimage bootable-image parse -b ../../../../build/Release/bootloader_bootable.bin -f mimxrt1050
 # =============================================================================
 family: mimxrt1050
 revision: latest
 memory_type: flexspi_nor
 output: "../../../build/Release/bootloader_bootable.bin"
 output_format: bin
 fcb: ../fdcb/fcb.bin
 hab_container: ../hab/hab_bootloader.yaml
--- a/tools/host/image/bootimg_firmware_test.yaml
+++ b/tools/host/image/bootimg_firmware_test.yaml
@ -1,36 +0,0 @@
 # =============================================================================
 # Bootable Image — firmware/test (входной контроль производства)
 # Расположение: tools/host/image/bootimg_firmware_test.yaml
 #
 # Пайплайн сборки:
 #
 #   1. FCB (один раз, из tools/host/fdcb/):
 #      nxpimage bootable-image fcb export -c fcb_w25q64_quad.yaml -o fcb.bin
 #
 #   2. Образ (из tools/host/image/):
 #      nxpimage bootable-image export -c bootimg_firmware_test.yaml
 #
 #   3. Проверка:
 #      nxpimage bootable-image parse -b ../../../../build/Debug/firmware_test_bootable.bin -f mimxrt1050
 #
 # Структура образа во Flash (0x60000000):
 #   0x000  FCB        (512 байт)
 #   0x400  зарезервировано
 #   0x1000 IVT        ]
 #   0x1020 BDT        ] HAB container
 #   0x1030 DCD        ]
 #   0x3000 код        ]
 # =============================================================================
 family: mimxrt1050
 revision: latest
 memory_type: flexspi_nor
 output: "../../../build/Debug/firmware_test_bootable.bin"
 output_format: bin
 # FCB — собран из tools/host/fdcb/fcb_w25q64_quad.yaml
 fcb: ../fdcb/fcb.bin
 # HAB container — YAML напрямую, export соберёт его сам
 hab_container: ../hab/hab_firmware_test.yaml