# firmware_test: service-tui is ready for packing, docs updated

docs/DEV_ARCH.md

@@ -194,9 +194,14 @@ flowchart LR
 │   │   ├── flash_usb.py          ← USB SDP: sdphost + blhost
 │   │   ├── flash_swd.py          ← SWD: FCB + HAB → pyOCD Flash
 │   │   ├── hab/                  ← HAB yaml-конфиги (nxpimage)
-│   │   ├── dcd/                  ← w25q128_fdcb.bin, ivt_flashloader.bin
+│   │   ├── dcd/                  ← w25q128_fdcb.bin, w25q512_fdcb.bin,
+│   │   │                            dcd.bin, ivt_flashloader.bin
 │   │   └── uv.lock
 │   │
+│   ├── production/               ← service-tui: TUI сервисного инженера (Textual)
+│   │                                прошивка/диагностика готовых плат, см.
+│   │                                tools/production/README.md + DEV_ARCH.md
+│   │
 │   └── hil/                      ← HIL pytest-окружение
 │       ├── conftest.py           ← фикстуры: m5, loaded_<n>, uart_<n>
 │       ├── pyocd_utils.py        ← FLEXRAM init, ELF loader, run_from_vectors

docs/HOW_TO_FLASH.md

@@ -72,7 +72,26 @@ flowchart TD
 ```
 
 ROM-загрузчик сам конфигурирует FlexSPI через DCD из HAB-образа, поэтому FCB
-в образе не нужен — его пишет Flashloader отдельно.
+в образе не нужен — его пишет Flashloader отдельно. Это верно для W25Q128
+(текущая плата) — auto-config Flashloader для неё проверен на практике.
+Для плат с другой памятью (W25Q256/512, 4-байтная адресация) надёжность
+auto-config не подтверждена — см. 1.5.
+
+### 1.5 Нестандартная память (W25Q256/512) и сторонние бинарники
+
+`service-tui` (`tools/production/`) умеет прошивать бинарники, собранные не
+в этом репозитории (например, старые платы с W25Q512), тем же способом
+(USB SDP), но с двумя отличиями от штатного пути:
+
+- HAB-образ (IVT + опционально DCD) собирается из **сырого** бинарника на
+  лету через `nxpimage`, а не заранее через `just build::hab-*`
+- FCB пишется **явно** (`flash_usb.py --fcb-path tools/host/dcd/w25qXXX_fdcb.bin`,
+  буквальный `write-memory` вместо `configure-memory 0xF000000F`) — auto-config
+  для 4-байтной адресации не проверялся, решили на него не полагаться
+
+Подробности конвейера — в `tools/production/DEV_ARCH.md`, §8. Штатный путь
+(`--firmware`, три сборки этого репозитория) не меняется и по-прежнему
+использует auto-config Flashloader, как описано в 1.4.
 
 ---
 
@@ -141,15 +160,19 @@ FCB-бинарник (`w25q128_fdcb.bin`) генерируется в NXP Secure
 
 ## Сравнение способов
 
-|                           | USB SDP                          | SWD                  |
+|                           | USB SDP                 | SWD                  |
-| ------------------------- | -------------------------------- | -------------------- |
+| ------------------------- | ----------------------- | -------------------- |
-| Переключение BOOT_MODE    | Нужно                            | Не нужно             |
+| Переключение BOOT_MODE    | Нужно                   | Не нужно             |
-| Power cycle после записи  | Не нужен                         | **Обязателен**       |
+| Power cycle после записи  | Не нужен                | **Обязателен**       |
-| FCB в образе              | Не нужен (Flashloader пишет сам) | **Обязателен**       |
+| FCB в образе              | Не нужен для W25Q128*   | **Обязателен**       |
-| Скорость записи           | ~50–100 kB/s                     | ~8–10 kB/s           |
+| Скорость записи           | ~50–100 kB/s            | ~8–10 kB/s           |
-| Совместимость с отладкой  | Раздельно                        | MCU-Link монопольный |
+| Совместимость с отладкой  | Раздельно               | MCU-Link монопольный |
-| Производственный сценарий | ✓                                | —                    |
+| Производственный сценарий | ✓                       | —                    |
-| Итеративная разработка    | Неудобно (смена режима)          | ✓                    |
+| Итеративная разработка    | Неудобно (смена режима) | ✓                    |
+
+\* Flashloader пишет FCB сам через auto-config — проверено для W25Q128.
+Для сторонних бинарников с другой памятью `service-tui` пишет FCB явно,
+см. 1.5.
 
 ---
 

tools/host/README.md

@@ -12,21 +12,28 @@ Python-окружение на базе [uv](https://docs.astral.sh/uv/) для
 ```bash
 tools/host/
 ├── flash_usb.py      — прошивка через USB ROM: sdphost → Flashloader → Flash
+│                        (+ --bin-path/--fcb-path — сторонние образы с явным
+│                        FCB, вызывается из service-tui, см. tools/production/)
 ├── flash_swd.py      — прошивка через SWD: FCB + HAB → pyOCD → Flash
-├── hab/              — HAB yaml-конфиги для nxpimage (по одному на проект × тип)
+├── hab/              — HAB yaml-конфиги для nxpimage (по одному на проект × тип;
+│                        service-tui генерирует такие же временно, на лету —
+│                        см. tools/production/DEV_ARCH.md, §8)
 ├── dcd/
 │   ├── ivt_flashloader.bin   — NXP Flashloader (загружается в RAM через SDP)
 │   ├── dcd.bin               — DCD: инициализация SDRAM (SEMC + MT48LC16M16A2P)
 │   ├── w25q128_fdcb.bin      — FCB для W25Q128 Quad SPI ← используется
 │   ├── w25q64_fdcb.bin       — FCB для W25Q64  Quad SPI
-│   └── w25q512_fdcb.bin      — FCB для W25Q512 Quad SPI
+│   └── w25q512_fdcb.bin      — FCB для W25Q512 Quad SPI ← используется
 ├── ../../docs/mimxrt1052/HAB_GUIDE.md      — подробно про HAB-образы и процесс подписи
 ├── pyproject.toml
 └── uv.lock
 ```
 
 > Все бинарники в `dcd/` получены из NXP SecureProvisioningTool и хранятся
-> в репозитории — пересоздавать не нужно.
+> в репозитории — пересоздавать не нужно. `w25q128`/`w25q512` — единственные
+> два варианта в реальном использовании (64 и 256 сведены к ним же, см.
+> `tools/production/DEV_ARCH.md`, §8.2); `w25q64_fdcb.bin` пока не подключён
+> нигде — оставлен про запас.
 
 ---
 
@@ -35,6 +42,10 @@ tools/host/
 Подробное описание обоих способов прошивки — в `docs/HOW_TO_FLASH.md`.
 Сравнительная таблица, карта Flash, диагностика — там же.
 
+Прошивка сторонних/легаси бинарников с нестандартной памятью (явный FCB,
+без auto-config) — через `service-tui` (`tools/production/`), не напрямую
+через `flash_usb.py` из терминала. Детали конвейера — `tools/production/DEV_ARCH.md`, §8.
+
 ---
 
 ## Быстрый старт

tools/host/flash_usb.py

@@ -76,6 +76,8 @@ FLEXSPI_FCB_VALUE = "0xF000000F"
 FLASH_BASE = 0x60000000
 HAB_OFFSET = 0x1000  # IVT offset: write address = FLASH_BASE + HAB_OFFSET
 
+ERASE_ALL_TIMEOUT_MS = "200000"  # W25Q512 стирается заметно дольше W25Q128
+
 # ─── Helpers ──────────────────────────────────────────────────────────────────
 
 
@@ -216,10 +218,39 @@ def write_fcb() -> None:
     )
 
 
+def write_fcb_explicit(fcb_path: Path) -> None:
+    """Записывает буквальный FCB-блоб (512 байт) в Flash[0x60000000].
+
+    В отличие от write_fcb() (magic option word 0xF000000F — auto-config
+    Flashloader, надёжно проверен только для W25Q128), здесь FCB пишется
+    байт-в-байт через write-memory. Нужен для custom-бинарей: nxpimage
+    всегда собирает "чистый" app-образ без FCB (см. hab_*.yaml — FCB туда
+    не входит), поэтому его нужно подставлять явно под конкретный чип —
+    tools/host/dcd/w25q128_fdcb.bin или tools/host/dcd/w25q512_fdcb.bin.
+    """
+    if not fcb_path.exists():
+        print(f"[ERROR] FCB-файл не найден: {fcb_path}", file=sys.stderr)
+        sys.exit(1)
+
+    step(f"Запись явного FCB ({fcb_path.name}) в Flash[0x60000000]")
+    run(
+        [
+            "blhost",
+            "-u",
+            BLHOST_USB,
+            "--",
+            "write-memory",
+            f"0x{FLASH_BASE:08X}",
+            str(fcb_path),
+            "0",
+        ]
+    )
+
+
 # ─── Основные операции ────────────────────────────────────────────────────────
 
 
-def flash(hab_bin: Path, ram_only: bool = False) -> None:
+def flash(hab_bin: Path, ram_only: bool = False, fcb_path: Path | None = None) -> None:
     """Прошить HAB-образ в Flash или загрузить в RAM."""
     if not hab_bin.exists():
         print(f"[ERROR] Файл не найден: {hab_bin}", file=sys.stderr)
@@ -280,7 +311,10 @@ def flash(hab_bin: Path, ram_only: bool = False) -> None:
         ]
     )
 
-    write_fcb()
+    if fcb_path is not None:
+        write_fcb_explicit(fcb_path)
+    else:
+        write_fcb()
 
     run(
         [
@@ -318,7 +352,7 @@ def erase_chip() -> None:
         [
             "blhost",
             "-t",
-            "100000",
+            ERASE_ALL_TIMEOUT_MS,
             "-u",
             BLHOST_USB,
             "--",
@@ -342,6 +376,17 @@ def main() -> None:
         epilog=__doc__,
     )
 
+    parser.add_argument(
+        "--fcb-path",
+        type=Path,
+        metavar="PATH",
+        default=None,
+        help=(
+            "Явный FCB-блоб (512 байт) для записи в 0x60000000 вместо "
+            "auto-config Flashloader. Имеет смысл только с --bin-path."
+        ),
+    )
+
     # Группа: что прошивать (взаимоисключающие варианты)
     target_group = parser.add_mutually_exclusive_group()
     target_group.add_argument(
@@ -381,6 +426,9 @@ def main() -> None:
     if args.erase_chip and args.ram_only:
         parser.error("--erase-chip несовместим с --ram-only")
 
+    if args.fcb_path is not None and args.bin_path is None:
+        parser.error("--fcb-path имеет смысл только вместе с --bin-path")
+
     if args.firmware is None and args.bin_path is None and not args.erase_chip:
         parser.error("Укажи --firmware, --bin-path или --erase-chip")
 
@@ -413,7 +461,7 @@ def main() -> None:
     if args.erase_chip:
         erase_chip()
     elif hab_bin is not None:
-        flash(hab_bin, ram_only=args.ram_only)
+        flash(hab_bin, ram_only=args.ram_only, fcb_path=args.fcb_path)
 
 
 if __name__ == "__main__":

tools/production/README.md

@@ -45,13 +45,18 @@ TUI не пытается восстановить прежнее состоян
 │  ◉ Диагностическая прошивка (firmware_test)        │
 │  ○ Серийная прошивка (bootloader + tft_app)        │
 │  ○ Другое                                          │
-│    [ Имя бинарного файла в custom_binaries/ (.bin) ]│  ← только если «Другое»
+│    Файл (custom_binaries/)                         │
+│    [ TFT_BOOTLOADER_NEW.bin              ▾ ]       │  ← только если «Другое»
+│    Память платы                                    │
+│    [ W25Q128 / W25Q64                    ▾ ]       │
+│    ○ Использует SDRAM (DCD)                        │
 │                                                    │
 │  [ ▶ Загрузить ] [ ⚠ Очистить память ] [ ✕ Выйти из приложения ] │
 │                                                    │
 │  ████████████░░░░░░  ← без числового %             │
 │  ┌────────────────────────────────────────────┐    │
-│  │ ▶ Прошивка: firmware_test                  │    │
+│  │ ▶ Сборка HAB-образа (nxpimage)...          │    │
+│  │ ▶ Прошивка: TFT_BOOTLOADER_NEW              │    │
 │  │ ...                                         │    │
 │  └────────────────────────────────────────────┘    │
 └────────────────────────────────────────────────────┘
@@ -59,7 +64,25 @@ TUI не пытается восстановить прежнее состоян
 
 Лог виден постоянно (не только во время прошивки), прогресс-бар — только
 во время активной операции (скрыт в простое), без числового `%` — только
-полоса и построчный лог в реальном времени.
+полоса и построчный лог в реальном времени. Панель выбора прошивки
+ограничена по высоте и скроллится сама, если разрастается (варианты
+"Другое") — лог снизу гарантированно не сжимается меньше 6 строк.
+
+**"Другое" — для бинарников, собранных не в этом репозитории.** В
+`custom_binaries/` кладётся **сырой** образ (код + таблица векторов, без
+FCB/IVT/DCD — то же самое, что `build/Debug/bootloader.bin` до `nxpimage`).
+TUI сама собирает из него загружаемый образ на лету:
+
+1. `nxpimage hab export` — добавляет IVT (+DCD, если включён тумблер "Использует SDRAM")
+2. в Flash пишется явный FCB под выбранную память платы (не тот же
+   auto-config, что для штатных `firmware_test`/`bootloader`/`app` — для
+   W25Q256/512 он ненадёжен, см. `DEV_ARCH.md`)
+3. образ прошивается с `0x60001000`, как обычно
+
+**Выбор запоминается на весь запуск TUI** — файл, память платы и DCD не
+нужно выставлять заново на каждой следующей плате: прошили одну, вынули
+USB, вставили следующую такую же — TUI уже подставила прошлый выбор,
+остаётся нажать "Загрузить". Сбрасывается только при перезапуске TUI.
 
 ### Переход в рабочий режим (PostFlashScreen)
 
@@ -146,11 +169,25 @@ Production/Custom этот шаг не нужен).
 5. TUI автоматически попадает в DiagScreen при следующем подключении
 ```
 
+### Прошивка стороннего бинарника (custom_binaries/)
+
+Для плат старых ревизий и любых образов, собранных не в этом репозитории.
+
+```bash
+1. Положить сырой бинарник (без FCB/IVT/DCD) в custom_binaries/
+   (или в директорию из SERVICE_CUSTOM_BINARIES_DIR)
+2. BOOT_MOD_1 → 3V3, сбросить плату → FlashScreen
+3. Выбрать «Другое» → выбрать файл → выбрать память платы → DCD при необходимости
+4. Загрузить — TUI сама соберёт HAB-образ и запишет правильный FCB
+5. Партия одинаковых плат: вынуть USB, вставить следующую — выбор уже
+   подставлен, останется нажать «Загрузить»
+```
+
 ### Chip Erase
 
 ```bash
 1. Плата в SDP-режиме (BOOT_MOD_1 → 3V3)
-2. FlashScreen → Очистить память (~30 с)
+2. FlashScreen → Очистить память (~30 с для W25Q128, дольше для W25Q512)
 3. После erase BootROM не загрузит прошивку — требуется перепрошить
 ```
 
@@ -175,6 +212,11 @@ SERVICE_CDC_PID=00ad
 SERVICE_M5_VID=303a
 SERVICE_M5_PID=4001
 
+# Директория с сырыми кастомными бинарниками для FlashScreen → "Другое".
+# По умолчанию — custom_binaries/ рядом с исполняемым файлом (или рядом
+# с main.py в dev-режиме); создаётся автоматически при старте.
+# SERVICE_CUSTOM_BINARIES_DIR=/path/to/custom_binaries
+
 # Тип сборки firmware_test для прошивки (Debug | Release).
 # Release временно нестабилен — по умолчанию Debug.
 FIRMWARE_BUILD_TYPE=Debug

tools/production/app/app.py

@@ -17,7 +17,7 @@ from textual.binding import Binding
 
 from .firmware_client import FirmwareClient
 from .m5_client import M5Client
-from .models import AppMode, FlashTarget
+from .models import AppMode, FlashPreset, FlashTarget
 from .screens import DiagScreen, FlashScreen, PostFlashScreen, WaitingScreen
 
 logger = logging.getLogger(__name__)
@@ -41,16 +41,21 @@ class ServiceApp(App):
         super().__init__()
         self._fw: Optional[FirmwareClient] = None
         self._m5: Optional[M5Client] = None
+        # «Липкий» выбор оператора на FlashScreen — переносится на следующую
+        # плату в рамках одного запуска TUI (см. FlashPreset docstring).
+        # Сбрасывается при перезапуске TUI, не персистится на диск.
+        self._last_flash_preset = FlashPreset()
 
     def on_mount(self) -> None:
         self.push_screen(WaitingScreen())
 
     # ── Переходы между экранами ───────────────────────────────────────────────
 
+    @on(WaitingScreen.DeviceDetected)
     @on(WaitingScreen.DeviceDetected)
     def _on_device_detected(self, event: WaitingScreen.DeviceDetected) -> None:
         if event.mode == AppMode.FLASHING:
-            self.switch_screen(FlashScreen())
+            self.switch_screen(FlashScreen(preset=self._last_flash_preset))
         elif event.mode == AppMode.DIAGNOSING:
             self._connect_and_diagnose()
 
@@ -63,6 +68,9 @@ class ServiceApp(App):
           - target=None — маркер потери соединения (см. ConnectionWatcherMixin)
             → WaitingScreen с явной причиной возврата
         """
+        if event.preset is not None:
+            self._last_flash_preset = event.preset
+
         if event.target is None and not event.success:
             self.switch_screen(
                 WaitingScreen(disconnect_reason="Соединение с платой потеряно")

tools/production/app/app.tcss

@@ -16,7 +16,7 @@ AppFrame {
     width: 100%;
     height: 100%;
     max-width: 112;
-    max-height: 35;
+    max-height: 40;
     border: heavy $primary;
     background: $surface;
     padding: 1 2;
@@ -88,19 +88,39 @@ AppFrame {
     padding: 1 2;
     margin-bottom: 1;
     height: auto;
+    max-height: 18;
+    overflow-y: auto;
 }
 
-#flash-custom-path {
+#flash-target-group .section-title {
+    text-style: bold;
+    color: $text-muted;
+    padding: 0 0 1 0;
+}
+
+#flash-custom-group {
     margin-top: 1;
     height: auto;
 }
 
-#flash-custom-path.hidden {
+#flash-custom-group.hidden {
     display: none;
 }
 
-#flash-custom-input {
+#flash-custom-select,
+#flash-fcb-select {
     width: 1fr;
+    margin-bottom: 1;
+}
+
+#flash-dcd-row {
+    height: auto;
+    align: left middle;
+    margin-top: 1;
+}
+
+#flash-dcd-switch {
+    margin-right: 1;
 }
 
 #flash-btn-row {
@@ -131,6 +151,7 @@ AppFrame {
 
 #flash-log {
     height: 1fr;
+    min-height: 6;
     margin-top: 1;
     border: round $panel;
     background: $surface-darken-1;

tools/production/app/flasher.py

@@ -19,10 +19,12 @@ import asyncio
 import logging
 import os
 import re
+import sys
+import tempfile
 from pathlib import Path
 from typing import Awaitable, Callable, Optional
 
-from .models import FlashProgress, FlashTarget
+from .models import FcbVariant, FlashProgress, FlashTarget
 
 logger = logging.getLogger(__name__)
 
@@ -39,6 +41,31 @@ _FIRMWARE_BUILD_TYPE = os.environ.get("FIRMWARE_BUILD_TYPE", "Debug")
 # Путь до flash_usb.py относительно корня репозитория
 _FLASH_USB_SCRIPT = Path(__file__).parents[3] / "tools" / "host" / "flash_usb.py"
 _HOST_TOOLS_DIR = _FLASH_USB_SCRIPT.parent
+_HAB_DIR = _HOST_TOOLS_DIR / "hab"
+_DCD_DIR = _HOST_TOOLS_DIR / "dcd"
+
+
+def _resolve_custom_binaries_dir() -> Path:
+    """
+    Директория с «сырыми» кастомными бинарниками для FlashScreen.
+
+    Не пакуется в PyInstaller-бандл — внешняя директория, путь к которой
+    можно переопределить через SERVICE_CUSTOM_BINARIES_DIR. sys.executable
+    указывает на реальный exe и для --onefile, и для --onedir (в отличие
+    от sys._MEIPASS — временной распаковки onefile).
+    """
+    override = os.environ.get("SERVICE_CUSTOM_BINARIES_DIR")
+    if override:
+        base = Path(override)
+    elif getattr(sys, "frozen", False):
+        base = Path(sys.executable).resolve().parent / "custom_binaries"
+    else:
+        base = Path(__file__).parents[1] / "custom_binaries"
+    base.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+    return base
+
+
+CUSTOM_BINARIES_DIR = _resolve_custom_binaries_dir()
 
 # Паттерны stdout flash_usb.py для извлечения прогресса
 _RE_PERCENT = re.compile(r"(\d{1,3})\s*%")
@@ -108,6 +135,11 @@ class Flasher:
         """True если виден CDC firmware_test (1996:00AD)."""
         return _detect_usb(_CDC_VID, _CDC_PID)
 
+    @staticmethod
+    def list_custom_binaries() -> list[Path]:
+        """Отсканировать custom_binaries/ на *.bin, отсортировано по имени."""
+        return sorted(CUSTOM_BINARIES_DIR.glob("*.bin"))
+
     # ── Erase ────────────────────────────────────────────────────────────────
 
     async def erase_chip(
@@ -138,6 +170,8 @@ class Flasher:
         target: FlashTarget,
         progress_cb: Optional[ProgressCallback] = None,
         bin_path: Optional[Path] = None,
+        use_dcd: bool = False,
+        fcb_variant: FcbVariant = FcbVariant.W25Q128,
     ) -> bool:
         """
         Запустить прошивку через flash_usb.py.
@@ -145,6 +179,10 @@ class Flasher:
         :param target:      Что прошиваем (firmware_test, production или custom).
         :param progress_cb: Async callback с FlashProgress (может быть None).
         :param bin_path:    Путь к бинарю (обязателен для CUSTOM).
+        :param use_dcd:     Только для CUSTOM — включить DCDFilePath (SDRAM-init)
+                             при сборке HAB-образа через nxpimage.
+        :param fcb_variant: Только для CUSTOM — какой явный FCB-блоб (dcd/*_fdcb.bin)
+                             записать в Flash[0x60000000] вместо auto-config.
         :return: True при успехе.
         """
         if target == FlashTarget.FIRMWARE_TEST:
@@ -159,9 +197,144 @@ class Flasher:
         elif target == FlashTarget.CUSTOM:
             if bin_path is None:
                 raise ValueError("FlashTarget.CUSTOM требует bin_path")
-            return await self._run_flash_bin(bin_path, progress_cb)
+            return await self._run_flash_custom(
+                bin_path, use_dcd, fcb_variant, progress_cb
+            )
         return False
 
+    async def _run_flash_custom(
+        self,
+        raw_bin_path: Path,
+        use_dcd: bool,
+        fcb_variant: FcbVariant,
+        progress_cb: Optional[ProgressCallback],
+    ) -> bool:
+        """
+        Прошить «сырой» (не-HAB) кастомный бинарник из custom_binaries/.
+
+        Два шага:
+          1. Собрать HAB-образ (IVT + опционально DCD, БЕЗ FCB) через
+             nxpimage — так же, как just build::hab-* собирает штатные
+             прошивки, только конфиг генерируется на лету под выбранный файл.
+          2. Прошить получившийся HAB-образ через flash_usb.py --bin-path,
+             подставив явный FCB-блоб (--fcb-path) под выбранный тип памяти —
+             см. FcbVariant.
+        """
+        if progress_cb is not None:
+            await progress_cb(
+                FlashProgress(
+                    phase="nxpimage", percent=0, message="Сборка HAB-образа..."
+                )
+            )
+
+        hab_bin = await self._build_custom_hab(raw_bin_path, use_dcd, progress_cb)
+        if hab_bin is None:
+            if progress_cb is not None:
+                await progress_cb(
+                    FlashProgress(
+                        phase="error",
+                        percent=0,
+                        message="Ошибка сборки HAB-образа (nxpimage)",
+                    )
+                )
+            return False
+
+        fcb_path = _DCD_DIR / fcb_variant.fcb_filename
+        try:
+            cmd = [
+                "uv",
+                "run",
+                "--directory",
+                str(_HOST_TOOLS_DIR),
+                "python",
+                str(_FLASH_USB_SCRIPT),
+                "--bin-path",
+                str(hab_bin),
+                "--fcb-path",
+                str(fcb_path),
+            ]
+            return await self._run_cmd(cmd, raw_bin_path.stem, progress_cb)
+        finally:
+            hab_bin.unlink(missing_ok=True)
+
+    async def _build_custom_hab(
+        self,
+        raw_bin: Path,
+        use_dcd: bool,
+        progress_cb: Optional[ProgressCallback] = None,
+    ) -> Optional[Path]:
+        """
+        Собрать HAB-образ из сырого бинарника через nxpimage.
+
+        Временный YAML пишется прямо в tools/host/hab/ (как и штатные
+        hab_*.yaml) и nxpimage запускается с cwd=tools/host/hab/ — это
+        обязательно: относительный DCDFilePath ("../dcd/dcd.bin") в
+        существующих конфигах резолвится именно так (см. build.just,
+        группа hab_image_gen — `cd tools/host/hab && uv run nxpimage ...`).
+        Отходить от этой схемы рискованно — nxpimage не документирует
+        явно, от чего резолвит относительные пути.
+
+        :return: путь к собранному *.hab.bin, либо None при ошибке nxpimage.
+        """
+        yaml_f = tempfile.NamedTemporaryFile(
+            dir=_HAB_DIR, suffix=".yaml", prefix="_tui_custom_", delete=False
+        )
+        yaml_path = Path(yaml_f.name)
+        out_path = yaml_path.with_suffix(".hab.bin")
+
+        lines = [
+            "options:",
+            "  flags: 0x00",
+            "  startAddress: 0x60000000",
+            "  ivtOffset: 0x1000",
+            "  initialLoadSize: 0x2000",
+            "  family: mimxrt1050",
+        ]
+        if use_dcd:
+            lines.append("  DCDFilePath: ../dcd/dcd.bin")
+        lines.append(f'inputImageFile: "{raw_bin.resolve()}"')
+        lines.append("sections: []")
+
+        try:
+            yaml_f.write("\n".join(lines).encode("utf-8"))
+            yaml_f.close()
+
+            cmd = [
+                "uv",
+                "run",
+                "nxpimage",
+                "hab",
+                "export",
+                "--force",
+                "-c",
+                str(yaml_path),
+                "-o",
+                str(out_path),
+            ]
+            logger.info("Building custom HAB image: %s", " ".join(cmd))
+            proc = await asyncio.create_subprocess_exec(
+                *cmd,
+                stdout=asyncio.subprocess.PIPE,
+                stderr=asyncio.subprocess.STDOUT,
+                cwd=str(_HAB_DIR),
+            )
+            assert proc.stdout is not None
+            async for raw_line in proc.stdout:
+                line = raw_line.decode("utf-8", errors="replace").rstrip()
+                logger.debug("nxpimage: %s", line)
+                if progress_cb is not None and line:
+                    await progress_cb(
+                        FlashProgress(phase="nxpimage", percent=0, message=line)
+                    )
+            await proc.wait()
+
+            if proc.returncode != 0 or not out_path.exists():
+                logger.error("nxpimage hab export failed (rc=%s)", proc.returncode)
+                return None
+            return out_path
+        finally:
+            yaml_path.unlink(missing_ok=True)
+
     async def _run_flash(
         self,
         firmware: str,

tools/production/app/models.py

@@ -37,6 +37,49 @@ class FlashTarget(Enum):
     CUSTOM = "custom"  # произвольный HAB-бинарь, путь задаётся отдельно
 
 
+class FcbVariant(str, Enum):
+    """Вариант FCB для кастомных бинарей.
+
+    W25Q128/W25Q64 (3-байтная адресация) и W25Q256/W25Q512 (4-байтная)
+    сведены к двум случаям — см. обсуждение прошивки старых плат.
+    """
+
+    W25Q128 = "w25q128"
+    W25Q512 = "w25q512"
+
+    @property
+    def fcb_filename(self) -> str:
+        """Имя файла в tools/host/dcd/, соответствующее варианту."""
+        return f"{self.value}_fdcb.bin"
+
+    @property
+    def display_name(self) -> str:
+        return {
+            FcbVariant.W25Q128: "W25Q128 / W25Q64",
+            FcbVariant.W25Q512: "W25Q256 / W25Q512",
+        }[self]
+
+
+@dataclass
+class FlashPreset:
+    """«Липкий» выбор оператора на FlashScreen.
+
+    Живёт в памяти ServiceApp (не на диске), переносится на следующую
+    плату в рамках одного запуска TUI — чтобы не выбирать заново файл
+    и опции при прошивке партии одинаковых плат. Сбрасывается при
+    перезапуске TUI. Обновляется в момент нажатия «Загрузить» (не только
+    при успехе — неудача чаще всего про USB-кабель, а не про то, что
+    выбор был неверным).
+
+    DCD/FCB-поля имеют смысл только при target == FlashTarget.CUSTOM.
+    """
+
+    target: FlashTarget = FlashTarget.FIRMWARE_TEST
+    custom_bin_name: Optional[str] = None
+    use_dcd: bool = False
+    fcb_variant: FcbVariant = FcbVariant.W25Q128
+
+
 @dataclass(frozen=True)
 class TestInfo:
     """Метаданные теста из list_tests."""

tools/production/app/screens/flash.py

@@ -20,16 +20,17 @@ from textual.message import Message
 from textual.screen import Screen
 from textual.widgets import (
     Button,
-    Input,
     Label,
     Log,
     ProgressBar,
     RadioButton,
     RadioSet,
+    Select,
+    Switch,
 )
 
-from ..flasher import Flasher
+from ..flasher import CUSTOM_BINARIES_DIR, Flasher
-from ..models import FlashProgress, FlashTarget
+from ..models import FcbVariant, FlashPreset, FlashProgress, FlashTarget
 from ..widgets import AppFrame
 from .connection_watcher import ConnectionLost, ConnectionWatcherMixin
 
@@ -56,15 +57,22 @@ class FlashScreen(Screen, ConnectionWatcherMixin):
     ]
 
     class FlashDone(Message):
-        def __init__(self, success: bool, target: Optional[FlashTarget] = None) -> None:
+        def __init__(
+            self,
+            success: bool,
+            target: Optional[FlashTarget] = None,
+            preset: Optional[FlashPreset] = None,
+        ) -> None:
             super().__init__()
             self.success = success
             self.target = target
+            self.preset = preset
 
-    def __init__(self, **kwargs) -> None:
+    def __init__(self, preset: Optional[FlashPreset] = None, **kwargs) -> None:
         super().__init__(**kwargs)
         self._flasher = Flasher()
         self._flashing = False
+        self._preset = preset or FlashPreset()
 
     def compose(self) -> ComposeResult:
         with AppFrame(id="flash-frame"):
@@ -79,21 +87,37 @@ class FlashScreen(Screen, ConnectionWatcherMixin):
                     yield RadioButton(
                         "Диагностическая прошивка (firmware_test)",
                         id="radio-fw-test",
-                        value=True,
+                        value=self._preset.target == FlashTarget.FIRMWARE_TEST,
                     )
                     yield RadioButton(
                         "Серийная прошивка (bootloader + tft_app)",
                         id="radio-production",
+                        value=self._preset.target == FlashTarget.PRODUCTION,
                     )
                     yield RadioButton(
                         "Другое",
                         id="radio-custom",
+                        value=self._preset.target == FlashTarget.CUSTOM,
                     )
-                with Horizontal(id="flash-custom-path", classes="hidden"):
+                is_custom = self._preset.target == FlashTarget.CUSTOM
-                    yield Input(
+                with Vertical(
-                        placeholder="Имя бинарного файла в custom_binaries/ (.bin)",
+                    id="flash-custom-group",
-                        id="flash-custom-input",
+                    classes="" if is_custom else "hidden",
+                ):
+                    yield Label("Файл (custom_binaries/)", classes="section-title")
+                    yield Select[str](
+                        [], id="flash-custom-select", prompt="Выберите файл..."
                     )
+                    yield Label("Память платы", classes="section-title")
+                    yield Select[str](
+                        [(v.display_name, v.value) for v in FcbVariant],
+                        id="flash-fcb-select",
+                        value=self._preset.fcb_variant.value,
+                        allow_blank=False,
+                    )
+                    with Horizontal(id="flash-dcd-row"):
+                        yield Switch(value=self._preset.use_dcd, id="flash-dcd-switch")
+                        yield Label("Использует SDRAM (DCD)", classes="section-title")
 
             with Horizontal(id="flash-btn-row"):
                 yield Button("▶ Загрузить", id="flash-btn-flash", variant="warning")
@@ -112,6 +136,17 @@ class FlashScreen(Screen, ConnectionWatcherMixin):
 
     def on_mount(self) -> None:
         self._start_connection_watch(self._check_sdp_present)
+        self._populate_custom_select()
+
+    def _populate_custom_select(self) -> None:
+        select = self.query_one("#flash-custom-select", Select)
+        names = [p.name for p in Flasher.list_custom_binaries()]
+        select.set_options([(name, name) for name in names])
+        if not names:
+            self._log(f"⚠ Пусто: {CUSTOM_BINARIES_DIR}")
+            return
+        if self._preset.custom_bin_name in names:
+            select.value = self._preset.custom_bin_name
 
     def on_unmount(self) -> None:
         self._stop_connection_watch()
@@ -132,11 +167,11 @@ class FlashScreen(Screen, ConnectionWatcherMixin):
     @on(RadioSet.Changed, "#flash-radio")
     def _on_radio_changed(self, event: RadioSet.Changed) -> None:
         is_custom = event.pressed.id == "radio-custom"
-        path_row = self.query_one("#flash-custom-path")
+        group = self.query_one("#flash-custom-group")
         if is_custom:
-            path_row.remove_class("hidden")
+            group.remove_class("hidden")
         else:
-            path_row.add_class("hidden")
+            group.add_class("hidden")
 
     @on(Button.Pressed, "#flash-btn-flash")
     def _on_flash_pressed(self) -> None:
@@ -144,9 +179,20 @@ class FlashScreen(Screen, ConnectionWatcherMixin):
             return
         target, bin_path = self._resolve_target()
         if target is None:
-            self._log("⚠ Укажите корректное имя бинарного файла")
+            self._log("⚠ Выберите файл в custom_binaries/")
             return
-        self._do_flash(target, bin_path)
+
+        if target == FlashTarget.CUSTOM:
+            preset = FlashPreset(
+                target=target,
+                custom_bin_name=bin_path.name,
+                use_dcd=self._current_use_dcd(),
+                fcb_variant=self._current_fcb_variant(),
+            )
+        else:
+            preset = FlashPreset(target=target)
+
+        self._do_flash(target, bin_path, preset)
 
     @on(Button.Pressed, "#flash-btn-erase")
     def _on_erase_pressed(self) -> None:
@@ -165,19 +211,23 @@ class FlashScreen(Screen, ConnectionWatcherMixin):
     # ── Workers ───────────────────────────────────────────────────────────────
 
     @work(exclusive=True, thread=False)
-    async def _do_flash(self, target: FlashTarget, bin_path: Optional[Path]) -> None:
+    async def _do_flash(
+        self, target: FlashTarget, bin_path: Optional[Path], preset: FlashPreset
+    ) -> None:
         self._set_busy(True)
         self._show_progress(True)
         self._log(f"▶ Прошивка: {target.value}")
         ok = await self._flasher.flash(
             target=target,
             bin_path=bin_path,
+            use_dcd=preset.use_dcd,
+            fcb_variant=preset.fcb_variant,
             progress_cb=self._on_progress,
         )
         self._set_busy(False)
         self._finish_progress(ok)
         self._log("✅ Готово" if ok else "❌ Ошибка")
-        self.post_message(self.FlashDone(success=ok, target=target))
+        self.post_message(self.FlashDone(success=ok, target=target, preset=preset))
 
     @work(exclusive=True, thread=False)
     async def _do_erase(self) -> None:
@@ -200,16 +250,22 @@ class FlashScreen(Screen, ConnectionWatcherMixin):
         if pressed_id == "radio-production":
             return FlashTarget.PRODUCTION, None
         if pressed_id == "radio-custom":
-            raw = self.query_one("#flash-custom-input", Input).value.strip()
+            name = self.query_one("#flash-custom-select", Select).value
-            if not raw:
+            if name is None or name is Select.BLANK:
                 return None, None
-            p = Path(raw)
+            p = CUSTOM_BINARIES_DIR / str(name)
             if not p.exists():
                 self._log(f"⚠ Файл не найден: {p}")
                 return None, None
             return FlashTarget.CUSTOM, p
         return None, None
 
+    def _current_fcb_variant(self) -> FcbVariant:
+        return FcbVariant(self.query_one("#flash-fcb-select", Select).value)
+
+    def _current_use_dcd(self) -> bool:
+        return self.query_one("#flash-dcd-switch", Switch).value
+
     async def _on_progress(self, progress: FlashProgress) -> None:
         bar = self.query_one("#flash-progress-bar", ProgressBar)
         bar.update(total=100, progress=progress.percent)

tools/production/docs/DEV_ARCH.md

@@ -17,6 +17,8 @@ tools/production/
 ├── main.py                              ← точка входа (10 строк)
 ├── pyproject.toml                       ← зависимости uv
 ├── uv.lock
+├── custom_binaries/                     ← runtime, gitignored, создаётся автоматически
+│                                          сырые (без FCB/IVT/DCD) бинарники для FlashScreen → «Другое»
 └── app/
     ├── app.py                           ← ServiceApp — роутинг экранов, жизненный цикл клиентов
     ├── app.tcss                         ← единый файл стилей для всех экранов
@@ -202,7 +204,9 @@ flowchart TD
 - При срабатывании — `ConnectionLost` message → экран постит
   `FlashDone(success=False, target=None)` / `DiagDone(reason=...)` →
   `ServiceApp` разрывает сессию (`FirmwareClient.disconnect()`) и переключает
-  на `WaitingScreen(disconnect_reason=...)`.
+  на `WaitingScreen(disconnect_reason=...)`. `FlashDone` в этой ветке не несёт
+  `preset` — «липкий» выбор (см. §8) сохраняется отдельно, в момент нажатия
+  «Загрузить», а не при завершении прошивки.
 - `WaitingScreen` показывает причину возврата баннером на 4 секунды, затем
   продолжает обычный автодетект.
 
@@ -228,7 +232,6 @@ AppFrame {
 ```
 
 Решает две задачи:
-
 1. **Визуальная консистентность** — одна и та же рамка на всех экранах.
 2. **Устраняет краш Textual 8.x** при mouse drag
    (`assert isinstance(content_widget.parent, Widget)`) — раньше `Screen` мог
@@ -244,7 +247,110 @@ AppFrame {
 
 ---
 
-## 8. Архитектура экранов
+## 8. Прошивка кастомных бинарников и «липкий» выбор (FlashPreset)
+
+### 8.1 Проблема
+
+Штатные HAB-образы (`firmware_test`/`bootloader`/`app`) собираются
+`nxpimage` заранее (`just build::hab-*`) и всегда идут на плату с W25Q128 —
+для них auto-config Flashloader (`configure-memory 0xC0000007` →
+`0xF000000F`, см. `HOW_TO_FLASH.md`) достаточен. Для сторонних/легаси
+бинарников (старые платы, W25Q256/512) это не так: auto-config Flashloader
+не документирован как надёжный для 4-байтной адресации, а сами бинарники
+приходят «сырыми» (код + таблица векторов, без FCB/IVT/DCD — тот же формат,
+что `inputImageFile` в `hab_*.yaml` до сборки). Решение — собирать HAB
+на лету и писать FCB явно, а не полагаться на auto-config.
+
+### 8.2 Модели (`models.py`)
+
+```python
+class FcbVariant(str, Enum):
+    W25Q128 = "w25q128"   # 3-байтная адресация — auto-config работал бы,
+    W25Q512 = "w25q512"   # но пишем явно и здесь, для единообразия пути
+    # W25Q64/W25Q256 сведены к этим двум случаям — см. обсуждение
+
+@dataclass
+class FlashPreset:
+    target: FlashTarget = FlashTarget.FIRMWARE_TEST
+    custom_bin_name: Optional[str] = None
+    use_dcd: bool = False
+    fcb_variant: FcbVariant = FcbVariant.W25Q128
+```
+
+`FlashPreset` — «липкий» выбор оператора, живёт в `ServiceApp._last_flash_preset`
+(память процесса, не диск). Захватывается в `FlashScreen._on_flash_pressed()`
+**в момент нажатия «Загрузить»**, не только при успехе — неудача чаще всего
+про физическое соединение, а не про то, что выбор был неверным. Передаётся
+в конструктор следующего `FlashScreen` через `FlashDone.preset` →
+`ServiceApp._on_flash_done()`. Решает конкретную задачу: прошивка партии
+одинаковых плат подряд — вставил, TUI уже подставила прошлый выбор файла/
+памяти/DCD, нажал «Загрузить», вынул, вставил следующую.
+
+Рассматривался отдельный режим «массовое программирование» (авто-прошивка
+по факту детекта SDP, без нажатия кнопки на каждую плату) — отклонён:
+в SDP/Flashloader-режиме нет способа прочитать UID платы, авто-старт без
+подтверждения оператора убирает последний шанс заметить, что в руках не та
+плата. Оставлена только «липкая» память выбора (этот раздел).
+
+### 8.3 Конвейер сборки (`flasher.py`)
+
+```
+Flasher.flash(target=CUSTOM, bin_path, use_dcd, fcb_variant, progress_cb)
+  └── _run_flash_custom()
+        ├── _build_custom_hab(raw_bin, use_dcd, progress_cb)
+        │     ├── генерирует temp .yaml в tools/host/hab/ (по образцу hab_bootloader_*.yaml:
+        │     │     startAddress=0x60000000, ivtOffset=0x1000, initialLoadSize=0x2000,
+        │     │     family=mimxrt1050, + DCDFilePath: ../dcd/dcd.bin если use_dcd)
+        │     ├── uv run nxpimage hab export --force -c <yaml> -o <out>,
+        │     │     cwd=tools/host/hab/ (обязательно — relative DCDFilePath
+        │     │     резолвится от этой директории, как в build.just)
+        │     └── стриминг stdout nxpimage в progress_cb (не только logger.debug —
+        │           иначе во время сборки лог FlashScreen выглядит «зависшим»)
+        └── flash_usb.py --bin-path <hab_bin> --fcb-path tools/host/dcd/{fcb_variant}_fdcb.bin
+              (временный .yaml и собранный HAB-образ удаляются после прошивки)
+```
+
+`dcd/dcd.bin` — один и тот же файл независимо от проекта (SEMC/SDRAM-init не
+зависит от того, что именно исполняется), поэтому просто константный путь,
+без вариантов.
+
+### 8.4 `flash_usb.py` — явная запись FCB вместо auto-config
+
+```python
+def write_fcb_explicit(fcb_path: Path) -> None:
+    """write-memory 0x60000000 <fcb_path> — буквальная запись 512-байтного
+    FCB-блоба (tag 'FCFB'), а не magic option word 0xF000000F.
+    Обязателен для кастомных бинарей — auto-config Flashloader проверен
+    только для W25Q128."""
+```
+
+Активируется флагом `--fcb-path` (только вместе с `--bin-path`). Штатный
+`--firmware`-путь (три сборки из `BUILD_DIR`) не тронут: без `--fcb-path`
+поведение идентично тому, что было до этой доработки.
+
+Заодно увеличен таймаут `blhost` для `flash-erase-all` (chip erase) —
+`-t 200000` вместо дефолтного: W25Q512 стирается заметно дольше W25Q128,
+дефолтного таймаута `blhost` не хватало. `flash-erase-region` (стирание
+пары секторов под FCB+HAB при обычной прошивке) не трогали — там масштаб
+на порядки меньше, дефолта достаточно независимо от чипа.
+
+### 8.5 UI (`flash.py`)
+
+При выборе радиокнопки «Другое» появляется `Vertical#flash-custom-group`:
+`Select` по содержимому `custom_binaries/` (пересканируется в `on_mount()`),
+`Select` по `FcbVariant`, `Switch` DCD. Выбор любой ДРУГОЙ радиокнопки в том
+же `RadioSet` автоматически скрывает группу — отдельного «Назад» не
+потребовалось, это штатное поведение взаимоисключающего `RadioSet`.
+
+`#flash-target-group` ограничена `max-height: 18` с собственным скроллом —
+без этого разросшаяся custom-группа (два `Select` + `Switch`) на маленьком
+терминале выталкивала `#flash-log` почти до нулевой высоты. `#flash-log`
+дополнительно защищён `min-height: 6` — лог гарантированно виден даже в
+худшем случае.
+
+---
+
+## 9. Архитектура экранов
 
 ```mermaid
 graph TB
@@ -292,7 +398,7 @@ graph TB
 
 ---
 
-## 9. Жизненный цикл диагностической сессии
+## 10. Жизненный цикл диагностической сессии
 
 ```mermaid
 sequenceDiagram
@@ -365,7 +471,7 @@ sequenceDiagram
 
 ---
 
-## 10. Версионирование firmware
+## 11. Версионирование firmware
 
 `firmware_test` версионируется через CMake
 (`project(firmware_test VERSION X.Y.Z)`), генерирует `version.h` через
@@ -382,7 +488,7 @@ sequenceDiagram
 
 ---
 
-## 11. Логотип (`boot_art.py`)
+## 12. Логотип (`boot_art.py`)
 
 `LOGO_ART` — Rich-markup строка (29×21 символов, цвета `#3ca0dc` для синей
 части логотипа, `white` для тёмной, `grey37` для фоновых точек), полученная
@@ -400,7 +506,7 @@ runtime-зависимостей `boot_art.py` не добавляет). Есл
 
 ---
 
-## 12. Известные грабли Textual 8.x
+## 13. Известные грабли Textual 8.x
 
 Зафиксировано на практике — экономит время при будущих доработках:
 
@@ -451,3 +557,14 @@ runtime-зависимостей `boot_art.py` не добавляет). Есл
   архитектурным решением, а не техдолгом.
 - Пункты плана TUI «экспорт результатов в JSON с привязкой к UID» и
   «копирование UID с экрана» — отложены, не начаты.
+- **Массовое программирование** — решено НЕ делать авто-прошивку по факту
+  детекта SDP (см. §8.2); ограничились «липким» `FlashPreset`. Если в будущем
+  понадобится полный батч-режим — потребуется отдельный предохранитель
+  (задержка с отменой перед стартом), т.к. в SDP-режиме плату нельзя
+  идентифицировать по UID.
+- **Auto-config Flashloader для W25Q256/512 не проверялся напрямую** — решили
+  не полагаться на него вообще, для кастомных бинарей FCB всегда пишется
+  явно (`--fcb-path`, см. §8.4). Остаётся не до конца понятым, работает ли
+  `configure-memory 0xF000000F` для этих чипов корректно в принципе — вопрос
+  снят с повестки архитектурным решением, а не исследован до конца.
+  

tools/production/pyproject.toml

@@ -1,6 +1,6 @@
 [project]
 name = "service-tui"
-version = "0.1.1"
+version = "0.1.0"
 description = "TUI сервисного инженера для диагностики платы MIMXRT1052"
 requires-python = ">=3.11"
 dependencies = [

tools/production/uv.lock

@@ -200,7 +200,7 @@ wheels = [
 
 [[package]]
 name = "service-tui"
-version = "0.1.1"
+version = "0.1.0"
 source = { virtual = "." }
 dependencies = [
     { name = "pyinstaller" },