- Создан первый рабочий, шаблонный HIL-тест (bsp_opto) - актуализирована вся документация
В процессе доработки. Сейчас невозможно понять, что сигнал на входе перешел с ACTIVE в INACTIVE из-за того, что прерывание включено только на Rising Edge и только там взводится флаг pending