- Создан первый рабочий, шаблонный HIL-тест (bsp_opto) - актуализирована вся документация
В процессе доработки. Сейчас невозможно понять, что сигнал на входе перешел с ACTIVE в INACTIVE из-за того, что прерывание включено только на Rising Edge и только там взводится флаг pending
- написан и покрыт хост-тестами модуль bsp_opto (оптовоходы RS, IN1, IN2) - TODO: написал первый HIL тест с m5stamplc