В процессе доработки. Сейчас невозможно понять, что сигнал на входе перешел с ACTIVE в INACTIVE из-за того, что прерывание включено только на Rising Edge и только там взводится флаг pending
- настроен первый HIL-тест (пока без m5stamp; pytest + pyserial + pyocd), правки во всей документации
- начало настройки окружения для отладки проектов firmware/* в devcontainer