# Copyright 2025 NXP
#
# SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause

# TOOLCHAIN EXTENSION
if(WIN32)
  set(TOOLCHAIN_EXT ".exe")
else()
  set(TOOLCHAIN_EXT "")
endif()

# -----------------------------------------------------------------------------
# Путь к тулчейну В devcontainer: /opt/arm-toolchain (symlink на конкретную
# версию) Переопределяется через переменную окружения ARMGCC_DIR если нужно
# -----------------------------------------------------------------------------
if(DEFINED ENV{ARMGCC_DIR})
  set(TOOLCHAIN_DIR $ENV{ARMGCC_DIR})
  string(REGEX REPLACE "\\\\" "/" TOOLCHAIN_DIR "${TOOLCHAIN_DIR}")
else()
  set(TOOLCHAIN_DIR "/opt/arm-toolchain")
endif()

if(NOT EXISTS "${TOOLCHAIN_DIR}")
  message(
    FATAL_ERROR
      "ARM toolchain not found at: ${TOOLCHAIN_DIR}\n"
      "Set ARMGCC_DIR environment variable or install toolchain to /opt/arm-toolchain"
  )
endif()

message(STATUS "ARM Toolchain: ${TOOLCHAIN_DIR}")

# -----------------------------------------------------------------------------
# Target triplet и пути
# -----------------------------------------------------------------------------
set(TARGET_TRIPLET "arm-none-eabi")

set(TOOLCHAIN_BIN_DIR ${TOOLCHAIN_DIR}/bin)
set(TOOLCHAIN_INC_DIR ${TOOLCHAIN_DIR}/${TARGET_TRIPLET}/include)
set(TOOLCHAIN_LIB_DIR ${TOOLCHAIN_DIR}/${TARGET_TRIPLET}/lib)

# -----------------------------------------------------------------------------
# CMake система и процессор
# -----------------------------------------------------------------------------
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)

# -----------------------------------------------------------------------------
# Компиляторы
# -----------------------------------------------------------------------------
set(CMAKE_C_COMPILER ${TOOLCHAIN_BIN_DIR}/${TARGET_TRIPLET}-gcc${TOOLCHAIN_EXT})
set(CMAKE_CXX_COMPILER
    ${TOOLCHAIN_BIN_DIR}/${TARGET_TRIPLET}-g++${TOOLCHAIN_EXT})
set(CMAKE_ASM_COMPILER
    ${TOOLCHAIN_BIN_DIR}/${TARGET_TRIPLET}-gcc${TOOLCHAIN_EXT})

set(CMAKE_C_COMPILER_FORCED TRUE)
set(CMAKE_CXX_COMPILER_FORCED TRUE)

# -----------------------------------------------------------------------------
# Утилиты
# -----------------------------------------------------------------------------
set(CMAKE_OBJCOPY
    "${TOOLCHAIN_BIN_DIR}/${TARGET_TRIPLET}-objcopy"
    CACHE INTERNAL "objcopy")
set(CMAKE_OBJDUMP
    "${TOOLCHAIN_BIN_DIR}/${TARGET_TRIPLET}-objdump"
    CACHE INTERNAL "objdump")
set(CMAKE_SIZE
    "${TOOLCHAIN_BIN_DIR}/${TARGET_TRIPLET}-size"
    CACHE INTERNAL "size")

# -----------------------------------------------------------------------------
# Флаги процессора — MIMXRT1052 (Cortex-M7, FPv5-D16, hard-float ABI)
# -----------------------------------------------------------------------------
# -mcpu=cortex-m7      — целевой процессор, включает оптимизации под эту
# архитектуру -mthumb              — набор инструкций Thumb-2 (16/32-bit),
# меньший код при той же производительности -mfpu=fpv5-d16       — FPU: FPv5 с
# 16 парами 64-bit регистров, соответствует аппаратному FPU IMXRT1052
# -mfloat-abi=hard     — float/double передаются через FPU-регистры (быстрее чем
# softfp) -ffunction-sections  — каждая функция в отдельной секции, позволяет
# --gc-sections удалять неиспользуемые -fdata-sections      — аналогично, но для
# переменных -ffreestanding       — не предполагать наличия ОС, main() не точка
# входа, встроенные замены stdlib отключены
set(CPU_FLAGS
    "-mcpu=cortex-m7 -mthumb -mfpu=fpv5-d16 -mfloat-abi=hard -ffunction-sections -fdata-sections -ffreestanding"
)
set(CMAKE_C_FLAGS
    "${CMAKE_C_FLAGS}   ${CPU_FLAGS}"
    CACHE INTERNAL "")
set(CMAKE_CXX_FLAGS
    "${CMAKE_CXX_FLAGS} ${CPU_FLAGS}"
    CACHE INTERNAL "")
set(CMAKE_ASM_FLAGS
    "${CMAKE_ASM_FLAGS} ${CPU_FLAGS}"
    CACHE INTERNAL "")

# -----------------------------------------------------------------------------
# Флаги по типу сборки
# -----------------------------------------------------------------------------
set(CMAKE_C_FLAGS_DEBUG
    "-O0 -g3 -gdwarf-4"
    CACHE INTERNAL "")
set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG
    "-O0 -g3 -gdwarf-4"
    CACHE INTERNAL "")
set(CMAKE_ASM_FLAGS_DEBUG
    "-g"
    CACHE INTERNAL "")

set(CMAKE_C_FLAGS_RELEASE
    "-O1 -DNDEBUG"
    CACHE INTERNAL "")
set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE
    "-O1 -DNDEBUG"
    CACHE INTERNAL "")
set(CMAKE_ASM_FLAGS_RELEASE
    ""
    CACHE INTERNAL "")

# -----------------------------------------------------------------------------
# C runtime библиотека — newlib-nano
# -----------------------------------------------------------------------------
# --specs=nano.specs        — использовать newlib-nano: облегчённая stdlib,
# меньший размер printf/malloc -Wl,--no-warn-rwx-segments — подавить
# предупреждение о RWX сегментах (ITCM/DTCM нормальны для MCU)
set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS_INIT "--specs=nano.specs -Wl,--no-warn-rwx-segments")

# -----------------------------------------------------------------------------
# Общие флаги линкера
# -----------------------------------------------------------------------------
set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS_DEBUG
    ""
    CACHE INTERNAL "")
set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS_RELEASE
    ""
    CACHE INTERNAL "")

# -----------------------------------------------------------------------------
# Поиск библиотек только в тулчейне, не на хосте
# -----------------------------------------------------------------------------
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${TOOLCHAIN_DIR}/${TARGET_TRIPLET} ${EXTRA_FIND_PATH})
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

message(STATUS "Build type: " ${CMAKE_BUILD_TYPE})