lift_indicator_suite/port

port/ — porting layer

Glue-код между сторонними библиотеками (lib/, utils/) и платформой (bsp/).

---

Концепция

В проекте четыре слоя с чёткими границами:

graph TB
    FW["firmware/*\nбизнес-логика"]
    PORT["port/\nglue: адаптирует utils/ и lib/ к платформе"]
    BSP["bsp/\nдрайверы периферии MIMXRT1052"]
    UTILS["utils/\nплатформонезависимые алгоритмы"]
    LIB["lib/ + sdk/\nсторонний код"]

    FW --> PORT
    FW --> BSP
    FW --> UTILS
    PORT --> BSP
    PORT --> UTILS
    PORT --> LIB

Код попадает в port/ если выполняются оба условия:

1. Связывает платформонезависимую библиотеку / утилиту с конкретным BSP.
2. Сам по себе не является ни библиотекой, ни драйвером.

Не попадает в port/:

• Не зависит от bsp/ → идёт в utils/
• Самостоятельный драйвер периферии → идёт в bsp/
• Сторонняя библиотека без изменений → идёт в lib/

---

Структура

port/
├── CMakeLists.txt
├── README.md                  ← этот файл
├── log/                       ← UART-адаптер для utils/log
│   ├── CMakeLists.txt         # таргет port_log_uart
│   ├── README.md
│   ├── include/port/
│   │   └── log_uart.h
│   └── src/
│       └── log_uart.c
└── fatfs/                     ← diskio поверх bsp_sd (FatFS)
    ├── CMakeLists.txt         # таргет port_fatfs_sd (INTERFACE)
    └── sd/
        ├── CMakeLists.txt
        ├── include/port/fatfs/
        │   └── diskio_sd.h
        └── src/
            └── diskio_sd.c

Планируется: port/freertos/ — heap_4.c, configASSERT, vApplicationHooks.

---

Таблица адаптеров

Таргет CMake	Что адаптирует	Куда	Тип
port_log_uart	utils/log	bsp_uart_host	STATIC
port_fatfs_sd	FatFS diskio	bsp_sd	INTERFACE

---

Соглашения

Именование таргетов: port_<что>_<транспорт> — например port_log_uart, port_fatfs_sd. Позволяет иметь несколько адаптеров для одной библиотеки.

Include-путь: публичные заголовки в port/<модуль>/include/port/, подключение через #include "port/<модуль>.h".

Host-сборка: port/CMakeLists.txt содержит ранний return() при BUILD_TESTS_HOST=ON — bsp/ недоступен на хосте.