tft_manufacture_test

Монорепозиторий для MIMXRT1052CVJ5B. Содержит три независимых firmware-проекта с общей инфраструктурой сборки, тестирования и инструментарием.

Архитектура рабочего окружения — docs/DEV_ARCH.md

---

Firmware-проекты

Проект	Путь	Описание
Тестовая прошивка (реализована)	firmware/test/	Входной контроль платы: CAN, UART, SDRAM, QSPI, SDIO, RGB, оптовходы, LED, кнопки, MQS
Загрузчик (запланирован)	firmware/bootloader/	A/B обновление через uSD. Обновляется только через USB ROM + blhost / SWD
Production прошивка (запланирован)	firmware/tft_app/	Приложение с реализацией логики лифтового индикатора. Обновляется загрузчиком

---

Инструменты (tools/)

Инструмент	Путь	Назначение
Сервисный TUI	tools/service_tui/	Диагностика и прошивка готовых плат сервисным инженером README
Прошивка (dev-CLI)	tools/host/	USB SDP / SWD прошивка при разработке README
HIL-тесты	tools/hil/	pytest-окружение аппаратных тестов README

---

BSP

Описание модулей, правила написания компонентов и CMake-шаблоны — bsp/README.md.

---

Тестирование

Уровень	Инструменты	Запуск
Host unit-тесты	Unity + fff, clang	just build::test-host (devcontainer)
HIL target-тесты	pyOCD + pyserial + pytest + M5StampPLC	just host::hil-run (хост)

• Как добавить host-тест — docs/testing/host/HOST_CREATE_TEST.md
• Как добавить HIL-тест — docs/testing/hil/HIL_CREATE_TEST.md
• Как запустить HIL-тесты — docs/testing/hil/HIL_HOW_TO.md
• HIL стенд и подключение — docs/testing/hil/HIL_BENCH.md

---

Сборка и прошивка

# devcontainer
just build::test-host                   # host unit-тесты
just build::build-firmware-test-debug   # ELF
just build::hab-firmware-test-debug     # HAB-образ для прошивки
just build::build-hil                   # HIL target-прошивки

# хост
just host::flash-test-debug             # прошить через USB SDP
just host::flash-swd-test-debug         # прошить через SWD (power cycle после)
just host::hil-run                      # HIL-тесты
just host::debug-server                 # GDB-сервер для отладки

Прошивка подробно — docs/HOW_TO_FLASH.md Отладка подробно — docs/HOW_TO_DEBUG.md

---

Быстрый старт

git clone <repo-url>
cd tft_manufacture_test

# 1. Инициализация хоста (один раз)
./bootstrap.sh

# 2. Заполнить .env (порты MCU-Link и M5StampPLC)
cp .env.example .env

# 3. Задеплоить агент на M5StampPLC (один раз)
just host::m5-deploy

# 4. Открыть в VSCode → Reopen in Container
# Затем внутри devcontainer:
just build::test-host
just build::build-firmware-test-debug

# 5. На хосте:
just host::flash-test-debug
just host::hil-run