lift_indicator_suite/bsp/led/README.md

bsp_led — пользовательские светодиоды

Управление двумя пользовательскими светодиодами на плате. Используется для индикации heartbeat и состояния приложения.

---

Аппаратура

Идентификатор	Сигнал	Пин MCU	Корпус	GPIO	Активный уровень
LED_HEARTBEAT	UserLed1	GPIO_SD_B1_03	M4	GPIO3[3]	LOW (0 = горит)
LED_APP	UserLed2	GPIO_SD_B1_04	P2	GPIO3[4]	LOW (0 = горит)

Пины настроены в BOARD_InitPins() (generated/pin_mux.c) как OUTPUT, INIT_GPIO_VALUE = 1U — оба LED выключены сразу после bsp_led_init().

---

API

void bsp_led_init(void);

void bsp_led_on(led_id_t id);
void bsp_led_off(led_id_t id);
void bsp_led_toggle(led_id_t id);
void bsp_led_set(led_id_t id, bool on);
bool bsp_led_get(led_id_t id);

Вызвать bsp_led_init() один раз после board_hw_init().

---

Быстрый старт

#include "bsp/led.h"

bsp_led_init();

/* heartbeat в main loop */
bsp_led_toggle(LED_HEARTBEAT);

/* индикация события */
bsp_led_on(LED_APP);
/* ... */
bsp_led_off(LED_APP);

---

CMake

target_link_libraries(firmware_test PRIVATE bsp_led)

Зависимости модуля:

Зависимость	Тип	Описание
bsp_status	PUBLIC	bsp_status_t в публичном API
bsp_board	PRIVATE	Транзитивно: pin_mux.h, clock, SDK headers
sdk_gpio	PRIVATE	fsl_gpio.h — GPIO_PinWrite/Read()