147 lines
6.2 KiB
CMake
147 lines
6.2 KiB
CMake
# Copyright 2025 NXP
|
||
#
|
||
# SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
|
||
|
||
# TOOLCHAIN EXTENSION
|
||
if(WIN32)
|
||
set(TOOLCHAIN_EXT ".exe")
|
||
else()
|
||
set(TOOLCHAIN_EXT "")
|
||
endif()
|
||
|
||
# -----------------------------------------------------------------------------
|
||
# Путь к тулчейну В devcontainer: /opt/arm-toolchain (symlink на конкретную
|
||
# версию) Переопределяется через переменную окружения ARMGCC_DIR если нужно
|
||
# -----------------------------------------------------------------------------
|
||
if(DEFINED ENV{ARMGCC_DIR})
|
||
set(TOOLCHAIN_DIR $ENV{ARMGCC_DIR})
|
||
string(REGEX REPLACE "\\\\" "/" TOOLCHAIN_DIR "${TOOLCHAIN_DIR}")
|
||
else()
|
||
set(TOOLCHAIN_DIR "/opt/arm-toolchain")
|
||
endif()
|
||
|
||
if(NOT EXISTS "${TOOLCHAIN_DIR}")
|
||
message(
|
||
FATAL_ERROR
|
||
"ARM toolchain not found at: ${TOOLCHAIN_DIR}\n"
|
||
"Set ARMGCC_DIR environment variable or install toolchain to /opt/arm-toolchain"
|
||
)
|
||
endif()
|
||
|
||
message(STATUS "ARM Toolchain: ${TOOLCHAIN_DIR}")
|
||
|
||
# -----------------------------------------------------------------------------
|
||
# Target triplet и пути
|
||
# -----------------------------------------------------------------------------
|
||
set(TARGET_TRIPLET "arm-none-eabi")
|
||
|
||
set(TOOLCHAIN_BIN_DIR ${TOOLCHAIN_DIR}/bin)
|
||
set(TOOLCHAIN_INC_DIR ${TOOLCHAIN_DIR}/${TARGET_TRIPLET}/include)
|
||
set(TOOLCHAIN_LIB_DIR ${TOOLCHAIN_DIR}/${TARGET_TRIPLET}/lib)
|
||
|
||
# -----------------------------------------------------------------------------
|
||
# CMake система и процессор
|
||
# -----------------------------------------------------------------------------
|
||
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic)
|
||
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
|
||
|
||
# -----------------------------------------------------------------------------
|
||
# Компиляторы
|
||
# -----------------------------------------------------------------------------
|
||
set(CMAKE_C_COMPILER ${TOOLCHAIN_BIN_DIR}/${TARGET_TRIPLET}-gcc${TOOLCHAIN_EXT})
|
||
set(CMAKE_CXX_COMPILER
|
||
${TOOLCHAIN_BIN_DIR}/${TARGET_TRIPLET}-g++${TOOLCHAIN_EXT})
|
||
set(CMAKE_ASM_COMPILER
|
||
${TOOLCHAIN_BIN_DIR}/${TARGET_TRIPLET}-gcc${TOOLCHAIN_EXT})
|
||
|
||
set(CMAKE_C_COMPILER_FORCED TRUE)
|
||
set(CMAKE_CXX_COMPILER_FORCED TRUE)
|
||
|
||
# -----------------------------------------------------------------------------
|
||
# Утилиты
|
||
# -----------------------------------------------------------------------------
|
||
set(CMAKE_OBJCOPY
|
||
"${TOOLCHAIN_BIN_DIR}/${TARGET_TRIPLET}-objcopy"
|
||
CACHE INTERNAL "objcopy")
|
||
set(CMAKE_OBJDUMP
|
||
"${TOOLCHAIN_BIN_DIR}/${TARGET_TRIPLET}-objdump"
|
||
CACHE INTERNAL "objdump")
|
||
set(CMAKE_SIZE
|
||
"${TOOLCHAIN_BIN_DIR}/${TARGET_TRIPLET}-size"
|
||
CACHE INTERNAL "size")
|
||
|
||
# -----------------------------------------------------------------------------
|
||
# Флаги процессора — MIMXRT1052 (Cortex-M7, FPv5-D16, hard-float ABI)
|
||
# -----------------------------------------------------------------------------
|
||
# -mcpu=cortex-m7 — целевой процессор, включает оптимизации под эту
|
||
# архитектуру -mthumb — набор инструкций Thumb-2 (16/32-bit),
|
||
# меньший код при той же производительности -mfpu=fpv5-d16 — FPU: FPv5 с
|
||
# 16 парами 64-bit регистров, соответствует аппаратному FPU IMXRT1052
|
||
# -mfloat-abi=hard — float/double передаются через FPU-регистры (быстрее чем
|
||
# softfp) -ffunction-sections — каждая функция в отдельной секции, позволяет
|
||
# --gc-sections удалять неиспользуемые -fdata-sections — аналогично, но для
|
||
# переменных -ffreestanding — не предполагать наличия ОС, main() не точка
|
||
# входа, встроенные замены stdlib отключены
|
||
set(CPU_FLAGS
|
||
"-mcpu=cortex-m7 -mthumb -mfpu=fpv5-d16 -mfloat-abi=hard -ffunction-sections -fdata-sections -ffreestanding"
|
||
)
|
||
set(CMAKE_C_FLAGS
|
||
"${CMAKE_C_FLAGS} ${CPU_FLAGS}"
|
||
CACHE INTERNAL "")
|
||
set(CMAKE_CXX_FLAGS
|
||
"${CMAKE_CXX_FLAGS} ${CPU_FLAGS}"
|
||
CACHE INTERNAL "")
|
||
set(CMAKE_ASM_FLAGS
|
||
"${CMAKE_ASM_FLAGS} ${CPU_FLAGS}"
|
||
CACHE INTERNAL "")
|
||
|
||
# -----------------------------------------------------------------------------
|
||
# Флаги по типу сборки
|
||
# -----------------------------------------------------------------------------
|
||
set(CMAKE_C_FLAGS_DEBUG
|
||
"-O0 -g3 -gdwarf-4"
|
||
CACHE INTERNAL "")
|
||
set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG
|
||
"-O0 -g3 -gdwarf-4"
|
||
CACHE INTERNAL "")
|
||
set(CMAKE_ASM_FLAGS_DEBUG
|
||
"-g"
|
||
CACHE INTERNAL "")
|
||
|
||
set(CMAKE_C_FLAGS_RELEASE
|
||
"-O1 -DNDEBUG"
|
||
CACHE INTERNAL "")
|
||
set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE
|
||
"-O1 -DNDEBUG"
|
||
CACHE INTERNAL "")
|
||
set(CMAKE_ASM_FLAGS_RELEASE
|
||
""
|
||
CACHE INTERNAL "")
|
||
|
||
# -----------------------------------------------------------------------------
|
||
# C runtime библиотека — newlib-nano
|
||
# -----------------------------------------------------------------------------
|
||
# --specs=nano.specs — использовать newlib-nano: облегчённая stdlib,
|
||
# меньший размер printf/malloc -Wl,--no-warn-rwx-segments — подавить
|
||
# предупреждение о RWX сегментах (ITCM/DTCM нормальны для MCU)
|
||
set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS_INIT "--specs=nano.specs -Wl,--no-warn-rwx-segments")
|
||
|
||
# -----------------------------------------------------------------------------
|
||
# Общие флаги линкера
|
||
# -----------------------------------------------------------------------------
|
||
set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS_DEBUG
|
||
""
|
||
CACHE INTERNAL "")
|
||
set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS_RELEASE
|
||
""
|
||
CACHE INTERNAL "")
|
||
|
||
# -----------------------------------------------------------------------------
|
||
# Поиск библиотек только в тулчейне, не на хосте
|
||
# -----------------------------------------------------------------------------
|
||
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH ${TOOLCHAIN_DIR}/${TARGET_TRIPLET} ${EXTRA_FIND_PATH})
|
||
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
|
||
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
|
||
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
|
||
|
||
message(STATUS "Build type: " ${CMAKE_BUILD_TYPE})
|