test_bsp_opto

Модуль под тестом

bsp/opto/src/opto.c (bsp/opto/include/bsp/opto.h)

Категория

B — BSP-модуль, зависит от fsl_gpio.h и bsp/tick.h. Unity + fff.

Моки

SDK GPIO/NVIC: GPIO_PinInit, GPIO_PinWrite, GPIO_PinRead, GPIO_SetPinInterruptConfig, GPIO_EnableInterrupts, GPIO_DisableInterrupts, GPIO_GetPinsInterruptFlags, GPIO_ClearPinsInterruptFlags, EnableIRQ. Плюс BSP-зависимости: BOARD_InitRS_GPIO (board.h-стаб), bsp_tick_get_ms (bsp/tick.h-стаб). Кастомные custom_fake: захват конфигурации GPIO_PinInit и GPIO_SetPinInterruptConfig по значению (пин + структура конфигурации). ISR-обработчик GPIO1_Combined_16_31_IRQHandler() вызывается напрямую из теста (simulate_isr) с заранее выставленными GPIO_GetPinsInterruptFlags/GPIO_PinRead — реальное прерывание не эмулируется, дёргается тот же код, что вызвало бы железо.

Что проверяется

Инициализация — число и параметры настраиваемых каналов в зависимости от rs_as_gpio (2 канала IN1/IN2, либо 3 с RS), направление всегда input, корректные номера пинов, IRQ включается на каждый канал и глобально, BOARD_InitRS_GPIO() вызывается только при rs_as_gpio == true.
Начальный фронт для MODE_LEVEL — если пин LOW (INACTIVE) при init, выбирается RISING; если HIGH (ACTIVE) — FALLING.
Переключение фронта в ISR (MODE_LEVEL) — после RISING фронта ISR переключает ожидание на FALLING и обратно.
bsp_opto_read — начальное состояние по уровню пина, отключённый RS-канал и некорректный номер канала всегда дают INACTIVE.
bsp_opto_process — дебаунс (MODE_LEVEL) — коллбэк не срабатывает до истечения debounce_ms, срабатывает после с правильными каналом/состоянием, не срабатывает повторно если состояние не изменилось или уже обработано предыдущим process().
Независимость каналов — срабатывание одного канала не влияет на состояние и коллбэки другого.
MODE_PROTO — коллбэк вызывается синхронно прямо в ISR (не в process()), после срабатывания IRQ канала отключается, bsp_opto_process() не генерирует для него коллбэков, bsp_opto_proto_arm() перевзводит прерывание (для PROTO) и является no-op для LEVEL-канала, bsp_opto_read() для PROTO-канала всегда INACTIVE.

Гарантии

Полярность active-HIGH: raw=1 → ACTIVE, raw=0 → INACTIVE.
MODE_LEVEL: переходы состояния дебаунсятся (debounce_ms) и подтверждаются только в bsp_opto_process(); ISR лишь фиксирует «pending» и переключает направление ожидаемого фронта.
MODE_PROTO: обрабатывается целиком в ISR, коллбэк синхронный, bsp_opto_process() его не трогает.
Каналы полностью независимы — событие на одном не искажает состояние другого.
Некорректный номер канала не приводит к падению, все геттеры возвращают безопасное значение по умолчанию (INACTIVE).

Запуск

ctest --preset host-debug-test -R test_bsp_opto -V

4.2 KiB Raw Permalink Blame History Unescape Escape