No description
Ezra Maccabee
56ca4262d7
- Configured self-hosted runner with docker-in-docker support - Disabled GHA cache backend for buildx to prevent timeouts - Unified CI execution via just module (ci.just) - Downgraded artifact actions to v3 for Forgejo compatibility ci: path fixes №3 |
||
|---|---|---|
| .devcontainer | ||
| .forgejo/workflows | ||
| .vscode | ||
| bsp | ||
| cmake | ||
| docs | ||
| firmware | ||
| just | ||
| lib | ||
| port | ||
| sdk | ||
| tests | ||
| tools | ||
| utils | ||
| .clang-format | ||
| .clang-tidy | ||
| .clangd | ||
| .env.example | ||
| .gitattributes | ||
| .gitignore | ||
| bootstrap.sh | ||
| CHANGELOG.md | ||
| CMakeLists.txt | ||
| CMakePresets.json | ||
| Justfile | ||
| pyocd.yaml | ||
| pyocd_debug.yaml | ||
| README.md | ||
tft_manufacture_test
Монорепозиторий для MIMXRT1052CVJ5B. Содержит три независимых firmware-проекта с общей инфраструктурой сборки, тестирования и инструментарием.
Архитектура рабочего окружения — docs/DEV_ARCH.md
Firmware-проекты
| Проект | Путь | Описание |
|---|---|---|
| Тестовая прошивка | firmware/test/ |
Входной контроль платы: CAN, UART, SDRAM, QSPI, SDIO, RGB, оптовходы, LED, кнопки, MQS README |
| Загрузчик | firmware/bootloader/ |
A/Б обновление через uSD (MCUboot, Direct-XIP), recovery при зависании образа. Обновляется только через USB ROM + blhost / SWD README |
| Production прошивка (запланирована) | firmware/tft_app/ |
Приложение с реализацией логики лифтового индикатора. Обновляется загрузчиком |
Инструменты (tools/)
| Инструмент | Путь | Назначение |
|---|---|---|
| Сервисный TUI | tools/service_tui/ |
Диагностика и прошивка готовых плат сервисным инженером README |
| Прошивка (dev-CLI) | tools/host/ |
USB SDP / SWD прошивка при разработке README |
| HIL-тесты | tools/hil/ |
pytest-окружение аппаратных тестов README |
BSP
Описание модулей, правила написания компонентов и CMake-шаблоны — bsp/README.md.
Тестирование
| Уровень | Инструменты | Запуск |
|---|---|---|
| Host unit-тесты | Unity + fff, clang | just build::test-host (devcontainer) |
| HIL target-тесты | pyOCD + pyserial + pytest + M5StampPLC | just host::hil-run (хост) |
- Как добавить host-тест — docs/testing/host/HOST_CREATE_TEST.md
- Как добавить HIL-тест — docs/testing/hil/HIL_CREATE_TEST.md
- Как запустить HIL-тесты — docs/testing/hil/HIL_HOW_TO.md
- HIL стенд и подключение — docs/testing/hil/HIL_BENCH.md
Сборка и прошивка
# devcontainer
just build::test-host # host unit-тесты
just build::build-firmware-test-debug # ELF
just build::hab-firmware-test-debug # HAB-образ для прошивки
just build::build-hil # HIL target-прошивки
# хост
just host::flash-test-debug # прошить через USB SDP
just host::flash-swd-test-debug # прошить через SWD (power cycle после)
just host::hil-run # HIL-тесты
just host::debug-server # GDB-сервер для отладки
Прошивка подробно — docs/HOW_TO_FLASH.md Отладка подробно — docs/HOW_TO_DEBUG.md
Быстрый старт
git clone <repo-url>
cd tft_manufacture_test
# 1. Инициализация хоста (один раз)
./bootstrap.sh
# 2. Заполнить .env (порты MCU-Link и M5StampPLC)
cp .env.example .env
# 3. Задеплоить агент на M5StampPLC (один раз)
just host::m5-deploy
# 4. Открыть в VSCode → Reopen in Container
# Затем внутри devcontainer:
just build::test-host
just build::build-firmware-test-debug
# 5. На хосте:
just host::flash-test-debug
just host::hil-run